人形机器人
拥有类人形态的智能机器人，是 具身智能 的最高形态载体，集成 AI 大模型的认知能力 + 传感器的感知能力 + 执行机构的运动能力。
技术细节
- 结构双足两腿（28-50 个自由度）/ 双臂 / 灵巧手（5 指）/ 双目视觉头
- 驱动关节由 一体化关节模组 驱动（谐波减速器 + 无框力矩电机 / 空心杯电机）
- 感知3D 视觉（奥比中光）+ 六维力（柯力传感）+ 触觉（帕西尼感知）+ IMU
- 大脑VLA模型 端到端控制
主要玩家
国际
- Tesla102 份研报 Optimus — 2026-08 量产
- Figure AI30 份研报 Figure 02（Helix VLA）
- 1X Technologies NEO
- Boston Dynamics Atlas（现代汽车 旗下）
- Apptronik Apollo
中国
在 AI 产业链中的角色
- 是 AI 模型落地物理世界的最具想象空间形态
- 重构产业链：上游核心零部件（占成本 60-70%）+ 中游本体（20-30%）+ 下游 AI 算法与场景（10-20%，但定价权）
演进历史
- 1973 早稻田大学 WABOT-1 — 全球首台人形机器人
- 2000 本田 ASIMO 公开亮相
- 2013 Boston Dynamics Atlas 首发
- 2022 Tesla Optimus 首次公开
- 2025 国内累计订单破 2 万台
- 2026 量产 + 千台级交付元年
研报数据
研报数据 · 11-07 更新 · 点数字看原文出处
研报关注度 · 2026 年每月
3.51月
2.22月
2.83月
2.54月
2.25月
1.76月
3.37月
1.58月
0.79月
1.210月
实质讨论它的研报页数占当月全部研报页数的百分比。
各家给的市场规模（亿美元）
2026E
万联证券
开源证券
只收美元口径、指标名里直接写了它的数。
谁供货给谁
常和它一起出现的概念
数字是同页共现次数，中英文写法已合并。
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