北京人形机器人创新中心

北京人形机器人创新中心是人形机器人产业链中的国家级具身智能创新平台，卡在本体研制、通用大模型与中试验证环节。 公司由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程控股等于 2023 年发起，2024 年获授国家地方共建具身智能机器人创新中心。其业务以具身天工系列机器人为核心，并延伸到 AWE3.0 大模型、慧思开物平台和年产能 5000 台套的中试验证平台。

一、主营业务与产品矩阵

• 人形机器人本体（核心）产品包括具身天工 2.0、具身天工 3.0、具身天工 Ultra 及天轶 2.0，路线从标准本体延伸到高性能运动与科研机型。2025 年 8 月，具身天工 Ultra 与天轶 2.0 在世界人形机器人运动会取得 2 金 6 银 2 铜，Ultra 以 21.50 秒完成 100 米全自主奔跑。2026 年 3 月，公司向北大等高校及蔚来等伙伴交付 15 台具身天工 3.0 与 Ultra。
• 具身大模型与软件平台（生态）公司以通用具身大模型 AWE3.0 和慧思开物平台构成软件层，向本体和合作方开放全栈技术支持。该平台层覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等 30 余个典型场景，并支撑 120 台以上异构本体。软件层的作用是把不同机器人本体、传感器和场景数据统一到同一开发框架中。
• 中试制造与数据基础设施2026 年 1 月，公司启动北京首个人形机器人中试验证平台，涵盖小批量试制线、生产示范线、关节生产示范线及测试实验室。平台具备 500 台套试制生产和测试设备，以及年产能 5000 台套能力。其数采中心建筑面积近 5000 平方米，其中约 200 平方米用于光学动作捕捉。
• 产业生态与场景合作2026 年 1 月，公司完成首轮超 ￥7 亿元市场化融资，引入百度、东土科技等产业方。公司与先导智能、风语筑、泰岳天成等建立合作，并揭榜变电站巡检具身智能机器人项目。这一层把股东资源、行业客户和系统集成方导入本体与平台，形成场景验证闭环。

三、竞争格局

人形机器人行业尚未形成稳定份额格局，特斯拉 Optimus、宇树科技、智元等本体厂商均在推进产品迭代，竞争焦点仍集中在运动能力、操作能力、数据闭环和成本控制。北京人形机器人创新中心的相对位置更偏国家级平台型玩家：其优势不在单一消费级爆款，而在国家地方共建身份、中试验证平台、数据采集设施和异构场景覆盖。

公司的短板同样明显：公开交付规模仍小，收入与订单连续性尚未披露，平台能力需要转化为持续商业订单。若头部厂商在量产成本和大模型生态上拉开差距，公司可能更多承担科研示范和共性技术供给角色，而非大规模商业化本体供应商。

四、投资视角：多空逻辑

五、近期动态（倒序）

研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条