灵巧手
多自由度、可独立动作的机器人末端，是 人形机器人 实现"精细操作"的关键。集成 空心杯电机 + 触觉传感器 + 六维力扭矩传感器，单只价值量 ￥3-10 万。
技术细节
- 自由度简化方案 11-12 DoF / 拟人方案 16-22 DoF
- 驱动腱绳驱动 / 直驱（空心杯电机）/ 软体气动
- 感知触觉传感器（指尖）+ 六维力扭矩传感器（腕部）
- 挑战体积 / 重量 / 寿命 / 控制算法
主要玩家
国际
- Shadow Robot（英国）行业标杆 22 DoF
- Tesla43 份研报 Optimus 手Gen 3 已 22 DoF
- Figure AI与 OpenAI 合作灵巧操作
- Sanctuary AICarbon 灵巧手
中国
在 AI 产业链中的角色
演进历史
研报数据
研报数据 · 11-07 更新 · 点数字看原文出处
研报里也常提到
宇树科技29 · 优必选23 · 宇树科技17 · 智元机器人15 · 智元机器人15 · 兆威机电14 · 拓普集团13 · 恒立液压13 · 绿的谐波13 · 三花智控11 · 北特科技11 · 灵心巧手10 · 五洲新春9
数字 = 讨论它时同时写到这家公司的研报份数。
研报关注度 · 2026 年每月
0.81月
0.62月
0.83月
0.74月
0.55月
0.36月
0.87月
0.68月
0.29月
0.410月
实质讨论它的研报页数占当月全部研报页数的百分比。
常和它一起出现的概念
数字是同页共现次数，中英文写法已合并。
近期动态
10-26
思灵机器人推出搭载NVIDIA Jetson Thor、IsaacGR00T及双五指灵巧手的Agile ONE SN参考平台，计划2027年初推出。东吴证券
10-25
宇树科技展示五指灵巧手Dex5-S。国金证券
10-11
Boston Dynamics Atlas发布新一代灵巧手。东吴证券
10-06
Joyson 与 Sanhua 设立合资企业开发灵巧手。摩根士丹利
09-28
Unitree近期推出了灵巧手产品。摩根大通
09-27
宇树发布 22 自由度 Dex5-S 灵巧手，标准版起售价 3.99 万元，Pro 版加入触觉感知。国金证券
09-04
灵巧手模组已获多家国内头部客户批量订单。高盛
09-01
均胜电子发布机器人核心部件总成方案及工业场景训练与应用成果。国信证券