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具身智能

又名 Embodied AI · Embodied Intelligence · 具身AI

具身智能(Embodied AI)指搭载于具有物理形态实体(机器人 / 智能体)上的人工智能系统,强调智能体通过物理身体与环境进行交互、从而进行学习与推理的能力。其核心命题是:智能不仅来自大脑(算法),也来自身体(执行机构)与环境(感知)的耦合

首次提出1986关键参与方Tesla · Figure AI · NVIDIA · 优必选

具身智能

Embodied AI = "AI 大脑 + 机械身体 + 感知系统"三位一体。代表 AI 从感知、理解到物理交互的完整闭环,是连接数字世界(VLA模型)与物理世界(人形机器人)的关键技术范式。

技术细节

具身智能的关键技术栈:

  1. 感知层 — 视觉(奥比中光 3D 视觉)、力觉(柯力传感 六维力 / 帕西尼感知 触觉)、IMU 惯性、声学
  2. 决策层 — 端到端 VLA模型 / 强化学习 / 模仿学习
  3. 执行层 — 谐波减速器 / 空心杯电机 / 行星滚柱丝杠 / 无框力矩电机 等
  4. 学习循环 — 仿真训练(NVIDIA Isaac Sim / 群核科技 SpaceVerse)+ 真实数据 + 数据飞轮

主要玩家

模型 + 整机一体化(VLA 模型派)

中国

在 AI 产业链中的角色

  • 是 AI 第四层模型层向第五层应用层落地的核心范式
  • 重新定义机器人 = "大脑(VLA)+ 身体(执行机构)+ 数据飞轮"

演进历史

  • 1986 罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)提出 "behavioral robotics" 概念,强调智能源于身体与环境交互
  • 2018-2021 概念验证期:Boston Dynamics Atlas / 本田 ASIMO,重在双足平衡
  • 2022-2024 技术突破期:Tesla Optimus Gen 2 / 宇树科技 H1,成本骤降
  • 2025-2026 商业化落地期:千台级订单出现,2026 年为"商业化元年"

研报数据

研报数据 · 11-07 更新 · 点数字看原文出处

研报里也常提到

银河通用23 · 星动纪元22 · 墨甲机器人20 · 沪深30020 · 卧安机器人18 · 中国电网18 · 松延动力18

数字 = 讨论它时同时写到这家公司的研报份数。

研报关注度 · 2026 年每月
1.41月
1.42月
1.93月
2.14月
1.75月
1.46月
1.87月
1.08月
0.69月
1.010月

实质讨论它的研报页数占当月全部研报页数的百分比。

常和它一起出现的概念
人形机器人469灵巧手136世界模型132物理AI63VLA模型54四足机器人52大语言模型35关节模组33六维力扭矩传感器31智能体30脑机接口30减速器29

数字是同页共现次数,中英文写法已合并。

近期动态
10-25
舍弗勒太仓工厂启用,关节模组相关零部件投入量产。国金证券
10-25
具身智能应用及安全伦理联盟在北京成立。国金证券
10-25
上海发布具身智能产业发展实施方案,提出产业规模目标和技术、语料资金支持。国信证券
10-25
全国信标委具身智能工作组成立,世界模型国家标准预研同步启动。国金证券
10-23
北京市石景山区具身智能训练中心揭牌。西南证券
10-23
公司与宇树科技等共建具身智能展示与应用推广中心场景。西南证券
10-22
三方合作落地真实工业制造场景的具身智能机器人全流程解决方案。国元证券
10-22
首次将具身智能和智能机器人纳入国家战略。太平洋证券 · 国金证券

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