星动纪元

星动纪元是具身智能与人形机器人应用层公司，卡位在机器人本体、灵巧手和具身模型一体化的终端环节，凭软硬融合切入物流、工业等物理 AI 场景。 公司成立于 2023 年，截至 2026-04-29 已完成 8 轮融资、累计融资超 ￥43 亿，估值突破 ￥100 亿；2025 年全年订单总额突破 ￥5 亿。

一、主营业务与产品矩阵

• 机器人本体（核心）以星动 L7 人形机器人和星动 Q5 轮式机器人为主，覆盖人形与轮式两类形态，面向工业、物流等作业场景。本体层承接上层模型能力和下层末端执行器，是公司商业化订单的主要载体。
• 灵巧手与末端执行器星动 XHAND 1 PRO 于 2026-06-17 发布，具备 21 个自由度、全直驱、160 毫米抓握直径和 135 度五指最大展开角度，整手搭载 18 个分布式触觉传感器。2025 年上半年公司累计交付超 200 台产品，灵巧手出货近千只，海外占比 50%。
• 具身模型与控制架构（软件）ERA-42 采用分层架构：高层用 7B 参数的 InstructBLIP 视觉语言模型做任务规划，低层用 40M 参数的 Transformer 模型做动作控制。该层把本体、灵巧手和不同机器人形态统一到同一套感知-规划-控制闭环中。
• 场景解决方案与商业化交付公司以物流自动化和智能仓储为重点方向，2025-12-27 与科捷智能签署战略合作，共同研发人形机器人+智能物流、智能仓储、智能产线综合解决方案。2025 年全年订单总额突破 ￥5 亿，订单产品包括星动 L7、星动 Q5 和灵巧手。

三、竞争格局

全球人形机器人市场仍处于早期放量，结构尚未收敛。2025 年宇树科技出货量和市场占比居全球第一，星动纪元出货约 400 台、市场占比 2.4%，傅利叶出货约 300 台、市场占比 1.8%，星动纪元处在由创业公司、车企系和科技巨头共同竞争的第一梯队边缘。星动纪元的差异化在于软硬融合：本体、灵巧手、ERA-42 模型和物流/工业场景绑定同时推进，顺丰、三星、新加坡电信、吉利、北汽等产业资本提供场景入口。短板是规模仍小、交付和盈利尚未被长周期验证，且要面对宇树、智元、傅利叶、优必选、小鹏等厂商在成本、渠道和品牌上的挤压。

四、投资视角：多空逻辑

五、近期动态（倒序）

研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条