奥比中光（688322.SH）
奥比中光是机器人 3D 视觉传感器供应商，卡在具身智能感知层，以自研深度相机芯片和光学方案切入人形机器人、服务机器人及消费级三维扫描市场。 公司机器人视觉业务在中国服务机器人市场、韩国移动机器人市场占有率均超过 70%，并为全球超过 5000 家客户与开发者提供研发与制造一站式服务。
一、主营业务与产品矩阵
- 3D 视觉传感器与深度相机（核心硬件）以自研芯片和光学设计方案为底层，技术布局涉及结构光、iToF、dToF、双目等 3D 视觉路线，产品包括深度相机与高精度 3D 扫描仪；CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor 精度最高可达 0.02mm。
- 机器人视觉与人形机器人感知面向服务机器人、移动机器人和人形机器人提供视觉传感方案，在中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉领域市占率均超过 70%，全球机器人客户超 1000 家；2025 年以来人形机器人相关订单季度环比增速均超过 60%。
- 消费级三维扫描设备与创想三维等合作伙伴推出 CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor 等消费级 3D 扫描仪；2025 年消费级应用设备收入 ￥5.8 亿元，同比增长 97%，出货量同比增长 222%，ASP 同比下滑 39%。
- 研发+制造一站式服务与客户生态为全球超过 5000 家客户与开发者提供研发与制造的一站式产品和服务，将 3D 相机与 2D 相机技术组合，覆盖机器人、三维扫描和数据采集等场景。
二、产业链位置
在图谱里看 →三、各家研报目标价一览
| 出具日期 | 机构 | 目标价 | 评级 / 要点 |
|---|---|---|---|
| 2026-06-24 | 交银国际证券 | 187.96 | — |
四、竞争格局
机器人 3D 视觉市场尚未收敛为单一霸主，参与者按应用场景和技术路线分层。奥比中光在服务机器人、移动机器人等近距离感知场景形成高渗透，中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉市占率均超过 70%；速腾聚创、禾赛科技、思看科技、凌云光、奥普特、Intel 等亦被研报列为相关竞争者。 公司的相对位置是机器人本体感知层的专业供应商，壁垒来自自研芯片、光学设计、机器人客户覆盖和研发制造一站式服务。短板在于人形机器人视觉方案仍在放量早期，消费级设备存在 ASP 下滑，且机器视觉、深度相机和其他传感器厂商可能从不同场景切入，争夺机器人感知份额。
五、跨层角色
公司主业落在人形机器人应用层，但其自研 3D 视觉芯片、深度相机和光学方案属于传感器件层，是机器人感知硬件的上游核心部件。
传感器件以自研 3D 视觉芯片、深度相机和光学方案切入传感器件层，在中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉领域市占率均超过 70%。
六、经营数据
| 指标 | 2023 | 2024 | 2025 | 2026E | 2027E | 2028E | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 净利率（%） | -76.6 | -11.1 | 13.6 | 17.2 | 23.5 | 25.6 | 交银国际证券 |
| 毛利率（%） | 42.6 | 41.8 | 43.8 | 43.4 | 43.6 | 42.3 | 交银国际证券 |
| 销售费用率（%） | 19.1 | 13.0 | 7.3 | 4.5 | 3.2 | 2.7 | 交银国际证券 |
| 管理费用率（%） | 36.7 | 18.6 | 9.8 | 6.0 | 4.2 | 3.3 | 交银国际证券 |
数据来源：交银国际证券 2026-06-24。
盈利预测
研报数据 · 11-07 更新 · 点数字看原文出处
每格是近 180 天各家最新预测的中位数，下一行是最低—最高和家数。已公布的实际数见「行情与财报」。
| 指标 | 2026E | 2027E | 2028E |
|---|---|---|---|
| 营业收入（亿元） | 15.9515.79–16.10 · 2 家 | 24.4023.69–25.10 · 2 家 | 35.701 家 |
| 归母净利润（亿元） | 2.912.80–3.02 · 2 家 | 5.465.03–5.90 · 2 家 | 8.217.33–9.10 · 2 家 |
| EPS（元） | 0.740.73–0.75 · 2 家 | 1.251.24–1.25 · 2 家 | 1.861 家 |
按机构看 · 营业收入（亿元）
| 机构 | 2026E | 2027E | 2028E | 日期 |
|---|---|---|---|---|
| 开源证券 | — | 06-25 | ||
| 交银国际 | 06-24 |
按机构看 · 归母净利润（亿元）
| 机构 | 2026E | 2027E | 2028E | 日期 |
|---|---|---|---|---|
| 国金证券 | 06-28 | |||
| 交银国际 | 06-24 |
按机构看 · EPS
| 机构 | 2026E | 2027E | 2028E | 日期 |
|---|---|---|---|---|
| 华源证券 | 07-27 | |||
| 开源证券 | — | 07-20 |
行情与财报
七、投资视角：多空逻辑
多头 · 催化
机器人视觉高市占形成卡位在中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉领域市占率均超过 70%，客户基础可复用到人形机器人。
人形机器人订单动能已经出现2025 年以来人形机器人相关订单季度环比增速均超过 60%，全球机器人客户超 1000 家。
消费级设备放量验证商业化能力2025 年消费级应用设备收入 ￥5.8 亿元，同比增长 97%，出货量同比增长 222%。
盈利拐点与费用率下降2025 年归母净利润 ￥1.3 亿元，销售毛利率 44%，销售费用率和管理费用率分别从 2022 年的 18.1%、40.7% 降至 2025 年的 7.3%、9.8%。
长期空间由人形机器人视觉打开2035 年公司来自人形机器人视觉传感的营收规模预计落在 ￥58 亿—￥88 亿元区间（交银国际证券，2026-06-24）。
近期动态
研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条
2026-09
奥比中光与灵初智能达成战略合作，共建软硬件一体化真实世界数据采集解决方案。（国金证券）
2026-08
奥比中光推出 EGO RGB-D 第一人称采集设备，基于 Gemini 330 相机与 MX6800 芯片采集 RGB、Depth 和 IMU 数据。（东吴证券）
2026-08
签署战略合作协议，深化机器人领域技术、产品与市场协同。（华鑫证券）
2026-07
奥比中光宣布正在筹划H股上市。（国金证券）
数据来源
- 国金证券《机器人行业研究：特斯拉开启机器人数据基建，智元启动港股上市流程》2026-07-26
- 开源证券《传媒行业点评报告：大模型Token量持续高增，物理AI星辰大海，聚焦AI》2026-06-29
- 国金证券《乘半导体、3D打印之风，AI+机器人打开长期空间》2026-06-28
- 开源证券《传媒行业深度报告：物理AI：数据筑基，模型搭台，拔节起势在即》2026-06-25
- 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
- 华源证券《人形机器人产业周报：产业进入量产博弈阶段，26Q1我国智能仿生机器人出口4141台》2026-05-12
- 华源证券《人形机器人产业周报：宇树科技IPO获受理，量产节奏加速》2026-03-24
- 爱建证券《机械设备行业全球人形机器人产业周报（一）：人形机器人供应链海外产能布局加速推进》2026-03-02
- 子行业全景见 具身智能·人形机器人