银河通用

银河通用是中国具身智能人形机器人应用层主机厂，核心卡位在本体、运控与操作大模型、仿真数据基座的交汇处，凭高动态运动控制和工业场景部署切入。 截至 2026 年 3 月，公司完成 D 轮 ￥25 亿元融资，累计融资额突破 ￥70 亿元。其 Galbot S1 已进入宁德时代智慧产线，并实现近百台规模化部署。

一、主营业务与产品矩阵

• 人形机器人本体（核心）本体路线可追溯至 2023 年的轮足复合式平台，2026 年 1 月发布人形机器人 Galbot S1，双臂负载达 50kg。该本体已在宁德时代电池工厂自主作业 3 个月，并支撑近百台规模化部署。
• 运控与操作大模型2026 年 6 月发布 AstraBrain-WBC 0.5，以 8040 万参数和 2 万小时动作数据训练，训练数据从 200 万帧扩至 20 亿帧后成功率由 83.26% 升至 92.58%。2026 年 7 月发布 WAM-TTT，利用少量无标注人类视频提升对环境变化的适应能力，中等环境变化下技能泛化保持率达 75.6%。
• 数据基座与仿真管线2025 年 8 月发布灵巧手抓取仿真数据集 DexonomySim，包含超 950 万条抓取姿态，覆盖超 1 万个物体、31 种常用抓握类型和约 94% 的人类抓握分类。西南具身智能训练中心于 2026 年 3 月投用，累计采集近 7 万条数据，合格率 95% 以上；仿真管线一周可生成 10 亿帧级别数据。
• 行业部署与解决方案面向新能源、汽车、零售等场景，2025 年 6 月获宁德时代 ￥11 亿元战略投资，2026 年 3 月通过验收并进入智慧产线部署。2026 年 6 月以 ￥2.3592 亿元位列宜宾市具身智能本体及相关设备采购项目第一中标候选人。

三、竞争格局

截至 2026 年上半年，人形机器人主机厂尚未形成稳定份额结构，优必选、宇树科技、智元、乐聚等厂商分别在万台产能、IPO、模型能力和产线落地方向推进。竞争焦点正从单点演示转向数据获取、模型泛化、供应链交付与场景复购。 银河通用的差异化在于把本体、运控模型、仿真数据管线和工业部署捆在一起：Galbot S1 已在宁德时代电池工厂完成验收并部署近百台，宁德时代同时提供战略投资与场景入口。短板是公司仍依赖一级融资支撑数据和产线投入，订单与部署量级尚处于早期，规模化复制能力需要更多客户验证。

四、投资视角：多空逻辑

五、近期动态（倒序）

研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条