Sharpa

Sharpa 是具身智能产业链中的人形机器人灵巧手与触觉感知供应商，核心产品为 Wave 五指灵巧手。 其产品以 22 个主动自由度、1:1 人手构型和每个指尖超过 1000 个触觉像素为技术锚点，面向精细操作场景。

一、主营业务与产品矩阵

Wave 灵巧手（核心）Wave/SharpaWave 为五指灵巧手，采用 1:1 人手构型和齿轮/直驱方案，具备 22 个主动自由度，操作精度达到亚毫米级。
触觉感知灵巧手配备动态触觉阵列，每个指尖集成超过 1000 个触觉像素，用于接触状态识别与精细操作反馈。
应用验证与生态协作英伟达 GEAR Lab 使用 Wave 灵巧手，在基于人类视频数据预训练后，于注射器操作和模型车组装等复杂任务中实现 54% 的成功率提升。

二、产业链位置

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所属具身智能·人形机器人

上游 · 谁给它供货2 个环节

智能驾驶禾赛科技2 家

其他银河通用

下游 · 谁在采购2 个环节

其他银河通用2 家 · 宇树科技

研报还提到英伟达3 家 · dexterous hand

三、竞争格局

灵巧手行业仍处于技术路线竞争阶段，腱绳驱动、齿轮/直驱、连杆等方案并存。Sharpa 选择齿轮/直驱路线，并以 22 个主动自由度、每指尖超 1000 个触觉像素和亚毫米级精度建立差异化。其短板在于缺少收入、出货和客户订单等量产证据，英伟达 GEAR Lab 的研究验证尚不能等同于规模化商业落地。由于缺少同业份额数据，尚无法判断其具体市占率，竞争格局尚未收敛。

四、投资视角：多空逻辑

多头 · 催化

高自由度灵巧手硬件Wave 具备 22 个主动自由度、1:1 人手构型和亚毫米级操作精度，面向精细操作。

触觉感知密度每个指尖超过 1000 个触觉像素和动态触觉阵列，提升接触反馈能力。

研究生态验证英伟达 GEAR Lab 使用 Wave 灵巧手后，复杂任务成功率提升 54%。

部件配套扩展与禾赛科技签署 2026 年供应框架协议，覆盖激光雷达与机器人执行器。

空头 · 风险

商业化数据缺失可验证经营数据有限，未见收入、出货量、订单金额或量产节点披露。

技术路线尚未收敛灵巧手存在腱绳驱动、齿轮/直驱、连杆等方案，Sharpa 路线仍需商业验证。

研究场景与规模部署存在差距英伟达 GEAR Lab 的成功率提升属于科研验证，不等同于量产客户需求。

外部部件依赖激光雷达与机器人执行器通过禾赛科技供应框架协议获取，核心配套链条并非完全内生。

近期动态

研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条

2026-09

Sharpa与DQ联合打造的全自主机器人餐厅在上海落地。（国金证券）

2026-09

Sharpa完成超45亿元人民币融资。（国金证券）

数据来源

华源证券《机械行业周报：重视CPO相关测试、耦合设备，物理AI发展加速》2026-06-08
高盛《HESAI （2525.HK） Key supplier to Nvidia’s humanoid robot platform， upcoming produ》2026-06-02
BofA Securities《Greater China Industrials （H A）：Who Makes the Humanoid Robot （in 2026）？ Locomoti》2026-04-20
华源证券《2026年春节人形机器人行业动态点评：机器人升级登春晚，产业迈入“1-10”阶段》2026-03-04
子行业全景见具身智能·人形机器人