千寻智能

千寻智能是一家具身智能公司，以人形机器人 Moz 和 VLA 模型 Spirit 为核心，卡在数据采集、模型训练到机器人部署的应用环节。 其自研第五代可穿戴数采方案将数据采集成本降至传统方式的 1/10，数据可用性从 30% 提升至 95%；Spirit v1.5 在 RoboChallenge 以 50.33% 成功率登顶。

一、主营业务与产品矩阵

• 具身模型（VLA）当前产品为 VLA 模型 Spirit v1.5。2026 年 1 月，该模型在 RoboChallenge 以 50.33% 成功率登顶，并超越 Pi0.5。
• 数据基建与数据飞轮公司通过互联网视频、可穿戴采集和真机遥操作三条路径获取真实物理交互数据，自研第五代“全身 UMI”可穿戴数采方案将采集成本降至传统方式的 1/10，数据可用性从 30% 提升至 95%。截至 2026 年 4 月，其累计获取超 20 万小时真实交互数据。
• 人形机器人本体与场景部署自研 Moz 人形机器人面向工厂与零售场景。在宁德时代首条人形机器人产线上，Moz 完成电池接插件插接等复杂作业，成功率 99% 以上，单日工作量比人工提高 3 倍。
• 生态合作与交付服务与博世中国围绕机器人数据采集与模型训练、工业场景部署、核心部件供应三条主线合作；与舍弗勒合作聚焦数据采集、人形机器人核心零部件及工业场景应用；与地瓜机器人完成 Spirit v1.5 与旭日 S600 平台适配。这一层把外部部件、平台和应用场景接入公司的数据与模型体系。

三、竞争格局

截至 2026 年上半年，人形机器人行业仍处于场景验证阶段，竞争尚未收敛到稳定份额。千寻智能的相对位置不在本体出货量，而在“数据—模型—场景”闭环：Spirit v1.5 曾在 RoboChallenge 以 50.33% 成功率超过 Pi0.5，Moz 已在宁德时代首条人形机器人产线完成电池接插件插接并取得 99% 以上成功率。其壁垒来自第五代可穿戴数采方案把数据成本降至传统方式 1/10、数据可用性提升至 95%，以及与博世中国、舍弗勒、地瓜机器人等形成的部件和平台合作。短板同样清楚：截至 2026 年 6 月，可核验进展集中在融资、合作和试点，工业与零售场景复制速度、核心部件供应稳定性以及模型领先性的持续性，仍决定其能否从试点走向量产。

四、投资视角：多空逻辑

五、近期动态（倒序）

研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条