六维力扭矩传感器通过弹性体形变 + 应变片测量获得完整的 6 维力学信息，是机器人力控（force control）与"触觉"反馈的核心元件
同时测量三轴力（Fx/Fy/Fz）+ 三轴扭矩（Mx/My/Mz）的高精度传感器，赋予 人形机器人 力觉反馈能力。安装于机器人腕部 / 踝部 / 灵巧手腕，单机用量 6-12 颗，单机价值量 ￥3-5 万。
…灵巧手 多自由度、可独立动作的机器人末端，是 人形机器人 实现"精细操作"的关键。集成 空心杯电机 + 触觉传感器 +六维力扭矩传感器，单只价值量 ￥3-10 万。 定义 灵巧手（Dexterous Hand）指具有多个独立可控手指、多自由度（典型 11-22 DoF）的机器人末端执行器，区别于传统二指 / 三指夹爪。…
触觉传感器2 处…汉威科技（300007.SZ） — 柔性压阻传感 · 苏州能斯达 — 未上市 在 AI 产业链中的角色 · 是 灵巧手 精细抓取的核心 · 与六维力扭矩传感器形成"末端 6 自由度 + 分布式接触"互补 · 数据用于训练 VLA模型 的触觉-视觉跨模态对齐 演进历史 · 1980s 概念提出…
一体化关节模组1 处…24-2025 中国 Tier 1 切入，扭矩密度提升 35% 成本下降 40% 相关概念 · 谐波减速器 / 行星滚柱丝杠 — 减速 / 传动 · 空心杯电机 / 无框力矩电机 — 电机 六维力扭矩传感器末端反馈 所属：具身智能·人形机器人…
…开特股份的主线是从温度传感器件出发，服务汽车热管理、新能源汽车液冷和数据中心散热监测等场景。其产品路线由温度传感器、管路温度传感器，延伸至机器人用高精度电感式编码器、EMB 力传感器、六维力传感器，并通过智能电机生产基地和具身智能装备投资公司补齐执行侧能力。公司跨了传感、执行部件和装备平台三层，重要性在于把汽车电子可靠性经验迁移到 AI 算力液冷与机器人部件两个新需求。…
柯力传感2 处…柯力传感（603662.SH） 柯力传感是力传感器厂商，卡位人形机器人产业链中的传感器件与力反馈环节，凭力传感器和六维力扭矩传感器切入灵巧手、物理交互力反馈与触觉细节采集系统。 公司传感器业务盈利性较高，2023 年传感器毛利率 41%。2024 年收入 ￥12.95 亿元，具备产业化规模基础。…
…拓普集团 ★★★（601689.SZ，执行器总成 30 万套产能） · 奥比中光 ★★★（688322.SH，3D 视觉全栈） · 柯力传感 ★★★☆（603662.SH，六维力传感器） · 中科三环 ★★★（000970.SZ，钕铁硼磁材） · 中研股份 ★★☆（688716.SH，PEEK 材料） · 双环传动（002472.SZ）/ 禾川科技（688320.SH） — 第二梯队竞争…
传感器件1 处…触觉传感器 / 电子皮肤 — 融合柔性电子、微纳传感与算法，让机器人"摸得到"压力、温度、纹理甚至滑动趋势，是灵巧手乃至全身感知网络的关键基石（交银国际-2026-06-24-p.53）。本层统摄"感知器件"大类，与已有的六维力扭矩传感器/触觉传感器 等机器人零部件页互补而非重复——那些侧重"力/关节"执行侧零件，本层侧重"感知输入"器件族。 二、市场规模（带源） CIS（CMOS 图像传感器）…
