帕西尼感知
帕西尼感知是一家中国触觉与柔性传感及具身智能公司，业务横跨传感器件与人形机器人应用两层。 2021 年 6 月 B 轮融资时公司已完成 8 次融资，累计金额超 ￥10 亿，估值超 ￥100 亿；其业务涉及触觉传感器、灵巧手、人形机器人和具身智能数据项目。
一、主营业务与产品矩阵
- 触觉与柔性传感（核心）公司以触觉传感和柔性传感为主要技术方向，面向人形机器人与具身智能场景；2021 年 6 月 B 轮融资时已完成 8 次融资，累计金额超 ￥10 亿，估值超 ￥100 亿。
- 灵巧手与机器人感知执行公司业务涉及灵巧手、视觉触觉和多模态交互，用于提升机器人末端操作精度和环境交互能力。
- 人形机器人产品交付公司面向人形机器人客户提供产品，并已完成对韩国上市公司 Neuromeka 的批量订单交付验收。
- 具身智能数据服务2025 年 5 月 28 日，公司牵头启动全国首例具身智能数据跨境项目，进入具身智能数据构建环节。
二、产业链位置
在图谱里看 →三、竞争格局
人形机器人行业正跨越 0-1 阶段，核心供应链尚未收敛，触觉传感、灵巧手、数据体系等关键环节都存在重新洗牌空间。帕西尼感知的位置偏向“器件+应用+数据”的跨层供应商：一方面以触觉和柔性传感切入机器人感知环节，另一方面通过 Neuromeka 批量订单交付验收和具身智能数据跨境项目建立应用侧触点。公司短板在于未上市且公开经营数据有限，收入规模、产能、市占率和客户集中度都缺乏可验证披露；其壁垒能否成立，需要后续量产订单和数据服务能力继续验证。
四、跨层角色
帕西尼感知不只落在人形机器人应用层，还被单独归入传感器件子行业，说明其业务从机器人终端向上游感知器件延伸。
传感器件公司以触觉传感和柔性传感参与传感器件环节，为人形机器人与具身智能提供感知基础。
五、投资视角：多空逻辑
多头 · 催化
跨层卡位公司业务同时覆盖传感器件与人形机器人应用，触觉和柔性传感是具身智能感知的重要基础。
资本体量2021 年 6 月 B 轮融资时累计融资超 ￥10 亿、估值超 ￥100 亿，显示一级市场曾给予较高定价。
海外交付记录公司已完成对韩国上市公司 Neuromeka 的批量订单交付验收，具备人形机器人相关交付经验。
数据先手公司牵头启动全国首例具身智能数据跨境项目，占位具身智能数据构建环节。
空头 · 风险
经营数据不可验证公司未上市，收入、利润、产能、出货量和市占率均缺少公开披露，难以判断商业化规模。
订单证据单薄已披露事件主要围绕 Neuromeka 交付验收，客户广度、订单金额和复购情况不明。
估值缺乏业绩锚￥100 亿估值来自 2021 年 6 月 B 轮融资，后续是否被经营数据支撑尚不可知。
行业仍处早期人形机器人尚未完成规模化落地，触觉传感和数据服务的付费模式与竞争格局都未定型。
六、近期动态（倒序）
2026 年 5 月
完成对韩国 Neuromeka 人形机器人批量订单交付验收。
2025-05-28
牵头启动全国首例具身智能数据跨境项目。
2025-05-25
宣布海外市场商业布局取得关键进展，完成对韩国机器人上市公司 Neuromeka 批量订单交付验收。
数据来源
- 国金证券《高端装备制造产业研究周报：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-14
- 国金证券《机器人行业研究：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-13
- 子行业全景见 具身智能·人形机器人