FSD
Tesla Full Self-Driving，全球最早实现规模化端到端神经网络商用的智驾系统，v12 全栈神经网络是产业范式转移标杆。
技术细节
- 硬件HW3（144 TOPS，72 TOPS/芯片 × 2 冗余芯片）/ HW4（AI4，约 500 TOPS 系统级）/ AI5 / Dojo
- 传感器8 摄像头（纯视觉，无激光雷达 / 无雷达）
- 算法BEV + OCC + E2E 神经网络
- 数据100+ 亿英里真实驾驶数据训练
- 订阅费$99-199/月（北美）/ ￥6.4 万 一次买断（中国）
主要玩家
- Tesla73 份研报（唯一）—— FSD 是 Tesla 独家产品
在 AI 产业链中的角色
智驾范式转移最重要的标杆案例——证明 端到端神经网络 + 纯视觉路线可行，倒逼中国车企（华为 ADS、小鹏汽车 XNGP、理想汽车 V12+、蔚来 Banyan）跟进端到端路线。
演进历史
- 2016 Autopilot 1.0（Mobileye 供应）
- 2019 FSD Beta（依赖手工规则）
- 2021 Tesla AI Day 公布 BEV + Transformer 架构
- 2024-01 FSD v12 全栈神经网络
- 2025 北美开放城市自动驾驶
- 2025-09 中国上路（许可中）
研报数据
研报数据 · 11-07 更新 · 点数字看原文出处
研报里也常提到
华为7 · NVIDIA7 · Waymo7 · 小鹏汽车4 · 小鹏汽车3 · Uber3 · 蔚来3 · 智元机器人3 · 优必选3 · Rivian3 · 拓普集团3 · 银轮股份3
数字 = 讨论它时同时写到这家公司的研报份数。
研报关注度 · 2026 年每月
0.61月
0.22月
0.33月
0.44月
0.35月
0.46月
0.47月
0.18月
0.19月
0.210月
实质讨论它的研报页数占当月全部研报页数的百分比。
常和它一起出现的概念
Robotaxi80Optimus70Cybercab45robotaxi38Humanoids21人形机器人19Network Services11ADAS11Terafab10AI510unsupervised FSD10Energy Storage9
数字是同页共现次数，中英文写法已合并。
近期动态
10-22
计划近期推出FSD v15。高盛
10-22
FSD在欧洲获得数项批准。高盛
10-08
荷兰车辆管理局向FSD监督版颁发临时欧盟型式批准。华鑫证券
09-18
Tesla获得欧洲多个国家临时批准推出FSD。巴克莱 · 高盛
09-10
欧盟技术委员会计划于10月初投票决定是否批准特斯拉受监督FSD的车型认证。摩根大通
09-06
FSDCS 的 MEMS-based OCS 于2025年8月推出。摩根士丹利
09-01
早期v15已开始在自动驾驶出租车运行。高盛
08-30
特斯拉北美推送整合 FSD v14.3.8 与夏季更新的软件。国金证券
相关概念
已废弃叙述
2026-05-29 数字订正：HW3 算力 254 TOPS → 144 TOPS（依据 Tesla Autopilot hardware 公开规格：维基百科 / AutoPilot Review / Not a Tesla App 一致；HW3 为 36 TOPS/NPU × 2 NPU × 2 冗余芯片 = 144 TOPS）
- 硬件HW3（254 TOPS）/ HW4（更高）/ AI5 / Dojo
所属智能驾驶