乐聚机器人

乐聚机器人是中国具身智能人形机器人应用层整机厂商，以夸父系列本体卡位工业与高端制造场景，并用万台级产线、开源数据训练生态支撑规模化交付。 夸父系列自 2023 年 12 月小批量后，2024 年出货 100 台、2025 年出货 500 台；截至 2026 年 3 月，公司与东方精工联合建成年产能突破 10000 台的人形机器人产线，LET 数据集开源 60000 分钟真机数据并下载 100 万次。

一、主营业务与产品矩阵

• 人形机器人本体（核心）以夸父系列为主力机型，2023 年 12 月小批量，2024 年出货 100 台，2025 年出货 500 台。该系列在 WAIC 现场展示纸箱拆垛、料箱搬运、零部件上料等工业实操。
• 量产制造2026 年 3 月与东方精工联合打造国内首条年产能万台级人形机器人产线，产线年产能突破 10000 台，节拍为每 30 分钟下线一台。
• 数据与模型生态截至 2026 年 3 月，LET 数据集开源 60000 分钟真机数据，全平台下载量突破 100 万次；公司参与建设全国 14 个规划训练场中的 9 个，包括北京最大规模训练场。与蚂蚁灵波基于 LingBot-VLA 2.0 模型和乐聚工具链推出机器人物流分拣整机方案。
• 场景合作与商业化与哈金森、蚂蚁灵波、辉羲、维泛智能和新加坡战略合作中心合作，覆盖高端制造、模型、国产算力、类脑芯片和出海场景。2026 年 4 月吴江区人工智能产业供需对接会聚集 36 家重点企业。

三、竞争格局

人形机器人市场尚未收敛，中国厂商在工业与通用场景中密集卡位。乐聚机器人在 2025 年榜单中出货 500 台、占比 4%，与 Engine AI 的 400 台、占比 3%，傅利叶的 300 台、占比 2% 同处中国厂商第四至第六名区间，并面对优必选、众擎机器人等竞争。公司的相对优势在于制造与数据基建：万台级产线、9 个训练场和 LET 数据集让它能同时推进本体交付与模型适配。短板同样清楚：Aelos 人形的已披露参数为视觉+IMU，缺少足端力传感；精密减速器、伺服电机及控制系统仍需联合研发，核心零部件和复杂场景泛化能力是后续验证重点。

四、投资视角：多空逻辑

五、近期动态（倒序）

研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条