域控制器

智能驾驶的"大脑"，将感知数据转化为驾驶决策的集中式高算力计算单元，是端到端 AI 模型在车端的载体。

定义

Domain Controller Unit（DCU），将传统分布式 ECU 整合为集中式高算力平台，承载 ADAS 算法 + 端到端神经网络 + 高精地图。

技术细节

• 算力需求：L2 10-30 TOPS → L3 100-200 TOPS → L4 > 500 TOPS
• 主流芯片：NVIDIA Orin（254 TOPS）/ Thor（2000 TOPS）/ 地平线机器人 征程 6（400 TOPS）/ 黑芝麻智能 华山 A2000（200 TOPS）
• 典型方案：双 Orin 集成（508 TOPS）—— 德赛西威 IPU04 标杆
• 冗余设计：双 ECU + 双电源 + ASIL-D

主要玩家

中国 Tier1

• 德赛西威 — IPU04（双 Orin），NVIDIA 中国唯一 Tier1
• 经纬恒润 — BCU4.0 + L4 业务
• 均胜电子 — 全栈智驾
• 中科创达 — 智能座舱 OS

国际 Tier1

• 博世、大陆、采埃孚、Veoneer

芯片层

• NVIDIA / 地平线机器人 / 黑芝麻智能 / Mobileye

在 AI 产业链中的角色

智驾产业链价值集中点——硬件 + 软件 + 数据闭环的交汇枢纽。是新能源车单车价值量最高的智驾零部件（￥8000-12000）。

演进历史

• 2015 特斯拉 HW1 集中式 ECU 引领趋势
• 2020 NVIDIA Orin 落地，量产域控起飞
• 2024 国产化突破：地平线 / 黑芝麻在 ￥10-20 万车型替代
• 2026 NVIDIA Thor 引领千 TOPS 时代

相关概念

• 激光雷达（感知输入）
• 端到端神经网络（计算载体）
• 城市NOA / FSD（应用形态）
• ASIL-D（安全要求）

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增量补充（2026-05-29）

核查芯片算力锚点（核查员，T1 厂商口径）：

• NVIDIA Orin 254 TOPS、Thor 官方标称 2000 FP4 TFLOPS（≈1000 INT8 TOPS），本页"2000 TOPS"为行业通用标称值（据 NVIDIA 官方/Wikipedia，T1）— 与本页一致。
• 地平线机器人 征程6 系列官方算力区间 10–560 TOPS，旗舰 征程6P=560 TOPS（1/2 稀疏等效，2025-04 发布，据地平线官方/新浪2025，T1）。本页"征程6（400 TOPS）"为中配口径，旗舰应记 560 TOPS。其余 SKU 算力、单车价值量等以原始研报 5-01-智能驾驶 为准。