地平线机器人（9660.HK）
地平线机器人是车规级智驾计算芯片与模型部署优化平台供应商，卡位在核心逻辑芯片与智能驾驶应用之间，凭征程系列进入整车厂供应链。 公司整车厂客户涵盖奇瑞、比亚迪、大众汽车、吉利汽车、长安汽车、长城汽车等；2024 年营业收入为 ￥23.84 亿。
一、主营业务与产品矩阵
- 车规级智驾 SoC（核心）：以征程系列汽车级计算芯片为主，面向智能驾驶域控场景；整车厂客户涵盖奇瑞、比亚迪、大众汽车、吉利汽车、长安汽车、长城汽车等。该线是公司触达 OEM 供应链的入口。
- 模型部署与优化软件（壁垒层）：软件层以模型部署与优化为核心，2026 年发布 HSD V2.0。该层负责把芯片能力转成可部署的算法与工具链，是硬件之外的生态抓手。
- 智能驾驶应用与域控方案（落地层）：围绕域控和高等级智能驾驶场景，将 SoC 与软件平台组合为面向整车厂的计算方案。该线直接对接车型项目，2024 年公司营业收入 ￥23.84 亿，说明方案已进入收入兑现阶段。
二、产业链位置
三、竞争格局
智能驾驶芯片与解决方案市场尚未收敛，第三方供应商正多点突破。地平线机器人的相对优势在于同时覆盖核心逻辑芯片、模型部署优化和智能驾驶应用，能用征程系列 SoC 加 HSD V2.0 软件承接整车厂项目。短板同样清楚：芯片层面要面对黑芝麻智能，应用层面要与小马智行、文远知行等自动驾驶方案商争夺场景；如果整车厂定点和车型销量不及预期，收入放量会被项目节奏拖慢。
四、跨层角色
地平线机器人不是单一的模型部署厂商，而是沿产业链上下延伸：向上做车规级核心逻辑芯片，向下进入智能驾驶和智慧城市 AIoT 应用。
- 智能驾驶 — 以车规级 SoC 和模型部署软件服务整车厂，客户包括比亚迪、大众汽车、吉利汽车、长安汽车、长城汽车、奇瑞。
- 智慧城市·AIoT — 将边缘 AI 计算与模型优化能力延伸到智慧城市/AIoT 场景，作为车载之外的应用落点。
- 核心逻辑芯片 — 设计车规级核心计算芯片，征程系列是面向智能驾驶域控的硬件底座。
五、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 软硬一体卡位 — 征程系列芯片与模型部署优化软件叠加，减少整车厂在芯片与算法之间重复适配的成本。
- 整车厂客户面 — 客户清单覆盖比亚迪、大众汽车、吉利汽车、长安汽车、长城汽车、奇瑞等主流 OEM，定点项目是收入放量的入口。
- 跨层复用 — 同一计算与软件栈可从智能驾驶延伸到智慧城市 AIoT，以及理想汽车、优必选等具身智能相关场景。
- 第三方供应商窗口 — 智能驾驶供应链出现第三方多点突破，非自研整车厂需要外部芯片与软件组合。
空头（风险）
- 芯片层竞争 — 黑芝麻智能同样聚焦智驾芯片，国产替代项目可能面临价格与定点争夺。
- 应用层竞争 — 小马智行、文远知行在自动驾驶方案侧竞争，可能分流整车厂对第三方方案的预算。
- 项目放量依赖 — 收入取决于下游车型销量和定点节奏，OEM 项目延后会直接传导到芯片出货。
- 软件黏性待验证 — HSD V2.0 于 2026 年发布，能否形成持续工具链和车型绑定仍需观察。
数据来源
- 东吴证券《智能汽车主线周报：地平线机器人发布HSD V2.0，看好智能化》2026-07-06
- 国金证券《高端装备制造产业研究周报：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-14
- 国金证券《机器人行业研究：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-13
- 中银证券《智能驾驶专题之四：2026智驾展望：向上升阶与向下平权的双轨渗透》2026-03-12
- 东吴证券《AI智能汽车2月投资策略：北美L4或松绑，第三方智驾供应商多点开花，看好智能化》2026-02-04
- 子行业全景见 模型部署与优化