激光雷达
智能驾驶感知层的核心传感器，通过发射激光脉冲并测量回波时间实现 3D 环境精确建模，是 L3+ 自动驾驶的核心硬件。
定义
Light Detection and Ranging（LiDAR），通过激光脉冲飞行时间（ToF）或调频连续波（FMCW）测量距离，生成厘米级精度 3D 点云。
技术细节
- 线数：16 线 / 32 线 / 64 线 / 128 线（车载主流为 128 线）
- 波长：905nm（主流，硅探测器，成本低）/ 1550nm（人眼安全，探测距离远）
- 扫描方式：机械式（早期）→ 半固态 / MEMS（主流）→ 纯固态（未来）
- 探测距离：高端产品 200-300 米
- 角分辨率：0.1° 级
主要玩家
中国
海外
- Velodyne — 机械式激光雷达鼻祖
- Innoviz — MEMS 半固态，BMW 定点
- Luminar — 1550nm 长距离
在 AI 产业链中的角色
L3+ 自动驾驶强依赖激光雷达——纯视觉方案（FSD）虽证明可行，但在暗光 / 雨雾等极端工况下激光雷达仍是冗余保障。单车搭载量从 L2 的 0-1 颗 → L3+ 的 2-4 颗。
演进历史
- 2007 DARPA 挑战赛激光雷达首次大规模车载验证
- 2016 Velodyne 机械式 64 线统治早期 Robotaxi
- 2020-2024 半固态 / MEMS 突破，禾赛 / 速腾批量上车
- 2025 价格腰斩（禾赛），渗透率 17%（新能源乘用车）
- 2026 FMCW 路线（图达通 / 海外初创）兴起
相关概念
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