高精定位

智驾系统的"GPS"，提供厘米级大地坐标定位，是 L3+ 自动驾驶必备能力。

定义

通过 RTK（实时动态差分）+ 北斗 / GPS / GLONASS 多系统融合 + IMU 惯导，实现厘米级定位精度。

技术细节

• 精度：厘米级（< 10 cm）
• 核心技术：RTK / 双频接收机 / IMU 融合 / 卡尔曼滤波
• 依赖：地面差分基站网络 + 卫星星历
• 新趋势：无图定位（觉非科技 视觉 + 惯导融合）

主要玩家

• 华测导航 — 国内 GNSS 龙头，定点哪吒 / 吉利路特斯 / 比亚迪 / 长城汽车
• 北斗星通 — 北斗芯片 + Velodyne 合作
• 中海达 — 北斗 + 激光雷达双布局
• 觉非科技 — 无图定位创业代表

在 AI 产业链中的角色

智驾全栈方案中的"绝对位置提供者"，与 激光雷达、视觉、HD Map 共同构成定位融合方案。L3+ 渗透率提升带动单车价值量从 ￥1500 → ￥3000+。

演进历史

• 2010s 北斗系统建成
• 2020 多家车规级 RTK 量产
• 2023 哪吒 / 吉利 / 比亚迪 / 长城批量定点
• 2024 无图定位（觉非科技）兴起
• 2026 L3 准入后渗透率跃升

相关概念

• RTK / 北斗系统 / GNSS
• 激光雷达 / 域控制器

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