FSD
Tesla Full Self-Driving，全球最早实现规模化端到端神经网络商用的智驾系统，v12 全栈神经网络是产业范式转移标杆。
定义
Tesla 全栈自动驾驶系统，覆盖高速 + 城市场景。v12（2024）实现"All Neural Net"——感知 / 决策 / 规划完全由神经网络承担。
技术细节
- 硬件：HW3（144 TOPS，72 TOPS/芯片 × 2 冗余芯片）/ HW4（AI4，约 500 TOPS 系统级）/ AI5 / Dojo
- 传感器：8 摄像头（纯视觉，无激光雷达 / 无雷达）
- 算法：BEV + OCC + E2E 神经网络
- 数据：100+ 亿英里真实驾驶数据训练
- 订阅费：$99-199/月（北美）/ ￥6.4 万 一次买断（中国）
主要玩家
- Tesla（唯一）—— FSD 是 Tesla 独家产品
在 AI 产业链中的角色
智驾范式转移最重要的标杆案例——证明 端到端神经网络 + 纯视觉路线可行，倒逼中国车企（华为 ADS、小鹏汽车 XNGP、理想汽车 V12+、蔚来 Banyan）跟进端到端路线。
演进历史
- 2016 Autopilot 1.0（Mobileye 供应）
- 2019 FSD Beta（依赖手工规则）
- 2021 Tesla AI Day 公布 BEV + Transformer 架构
- 2024-01 FSD v12 全栈神经网络
- 2025 北美开放城市自动驾驶
- 2025-09 中国上路（许可中）
相关概念
已废弃叙述
2026-05-29 数字订正：HW3 算力 254 TOPS → 144 TOPS（依据 Tesla Autopilot hardware 公开规格，T2：维基百科 / AutoPilot Review / Not a Tesla App 一致；HW3 为 36 TOPS/NPU × 2 NPU × 2 冗余芯片 = 144 TOPS）
- 硬件：HW3（254 TOPS）/ HW4（更高）/ AI5 / Dojo
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