城市NOA

Navigation on Autopilot 在城市场景的扩展，是 L2.99 / L3 智驾的典型用户感知功能。

定义

按高德 / 百度等导航地图自动完成红绿灯 / 路口转弯 / 变道 / 超车等城市场景的辅助驾驶。早期需高精地图，2024+ 端到端方案"无图化"。

技术细节

• 算力需求：100-200 TOPS
• 硬件：1-2 颗激光雷达 + 8 摄像头 + 域控制器
• 算法：端到端神经网络 + BEV + OCC
• 依赖：高精地图（早期）→ 无图（觉非科技 等方案商）

主要玩家

• Tesla FSD（北美） / FSD v12 / 北美 + 中国试点
• 华为 ADS 3.0 — 全场景无图
• 小鹏汽车 XNGP — 覆盖城市最多
• 理想汽车 AD Max（自 2024 起标配，城市 NOA 终身免费 — 李想官宣"标配+免费"是入局智驾起就定的策略，详见 据理想官方/IT之家2024，T1）
• 蔚来 Banyan
• 比亚迪 天神之眼

在 AI 产业链中的角色

L3 自动驾驶最直接的消费者感知功能。订阅化商业模式（理想 ￥3.99 万/年、小鹏 ￥2.8 万/年）让 Tier1 与车企分享后市场收益。

[!warning] 数字订正（2026-05-29） 上句"理想 ￥3.99 万/年"已过时：理想 AD Max 城市 NOA 自 2024 起标配且终身免费（据理想官方/IT之家2024，T1）。订阅化商业模式叙事在头部新势力已转向"智驾标配免费"。小鹏 ￥2.8 万/年一项网络无确切现价对应，暂保留原值，以原始研报 5-01-智能驾驶 为准（待补一手数据）。

演进历史

• 2018 Tesla NoA 首发（高速场景）
• 2022 中国车企推出高速 NOA
• 2023 城市 NOA 落地（小鹏 / 华为）
• 2024 端到端神经网络 重塑城市 NOA
• 2025 渗透率快速提升

相关概念

• 端到端神经网络 / FSD / 域控制器
• L3级自动驾驶

∈ belongs_to::5-01-智能驾驶

已废弃叙述