4D毫米波雷达
在传统 3D 毫米波雷达（距离 + 方位角 + 多普勒速度）基础上增加垂直俯仰角维度的新一代雷达。
定义
4D = 距离 + 方位角 + 俯仰角 + 速度。点云密度比 3D 雷达高 10-100 倍，可识别行人、低速障碍物、行车环境结构。
技术细节
- 频段：77 GHz / 76-81 GHz
- 天线：MIMO 阵列（128+ 通道）
- 点云密度：5000-10000 点 / 帧
- 价格：￥1000-3000（远低于激光雷达）
主要玩家
国际
- Arbe（以色列）— 4D 雷达初创代表
- 博世、大陆、Aptiv
中国
- 加特兰、楚航科技、华域汽车
在 AI 产业链中的角色
激光雷达的成本互补 / 冗余传感器。在端到端神经网络（FSD）+ 多模态融合方案中，4D 雷达提供雨雾穿透能力（激光雷达弱项）。
演进历史
- 2019 Arbe 首推 4D 雷达
- 2022 大陆、博世、Aptiv 4D 量产
- 2024 中国国产化突破
- 2026 渗透率快速提升
相关概念
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