4D毫米波雷达

在传统 3D 毫米波雷达（距离 + 方位角 + 多普勒速度）基础上增加垂直俯仰角维度的新一代雷达。

技术细节

• 频段：77 GHz / 76-81 GHz
• 天线：MIMO 阵列（128+ 通道）
• 点云密度：5000-10000 点 / 帧
• 价格：￥1000-3000（远低于激光雷达）

主要玩家

国际

• Arbe（以色列）— 4D 雷达初创代表
• 博世、大陆、Aptiv

中国

• 加特兰、楚航科技、华域汽车

在 AI 产业链中的角色

激光雷达的成本互补 / 冗余传感器。在端到端神经网络（FSD）+ 多模态融合方案中，4D 雷达提供雨雾穿透能力（激光雷达弱项）。

演进历史

• 2019 Arbe 首推 4D 雷达
• 2022 大陆、博世、Aptiv 4D 量产
• 2024 中国国产化突破
• 2026 渗透率快速提升

相关概念

• 激光雷达（互补）
• 域控制器 / FSD