宇树科技
宇树科技是中国具身智能产业链中的整机与模型平台公司，卡在机器人本体、核心部件和具身模型三层交汇处，凭垂直自研制造与科研教育装机量建立位置。 2023 至 2025 年，公司营业收入从 ￥1.59 亿元增至 ￥16.99 亿元，人形机器人业务收入从 ￥0.03 亿元增至 ￥8.68 亿元。
一、主营业务与产品矩阵
- 四足机器人（基本盘）：四足机器人面向科研、教育、巡检等场景，是公司最早形成规模出货的产品线。2022 年至 2025 年前三季度，销量从 2403 台增至 17946 台，单台均价从 ￥3.9 万元降至 ￥2.7 万元；2025 全年四足机器人业务收入 ￥6.98 亿元。
- 人形机器人（增长主线）：人形机器人覆盖科研、教育、消费与行业验证场景，当前产品包括 G1、R1 与 R1 Air，下一代 H2 Plus 采用英伟达 Jetson Thor 模组。2025 年人形机器人业务收入 ￥8.68 亿元，2025 年前三季度销量 3551 台，平均售价 ￥16.8 万元，毛利率 62.9%。
- 核心部件与整机制造（垂直一体化）：公司自产电机、减速器、控制器等核心零部件，组件板块 2025 年收入 ￥1.04 亿元，核心零部件国产化自研率 90%，末端操作精度达 ±0.1 毫米。人形机器人单台成本从 2023 年 ￥59.3 万元降至 2025 年 ￥16.6 万元，支撑 2025 年综合毛利率 60.4%。
- 具身模型与生态合作（软件/生态）：软件层包括 UnifoLM 多模态模型和面向科研、医疗等场景的应用开发。公司与英伟达合作推出开放式人形机器人参考设计，G1 在 2025 年前三季度高校科研采购项目中占比超过 40%，为模型迭代提供场景数据。
二、产业链位置
所属子板块模型工厂
上游 · 谁给它供货
核心逻辑芯片2
具身智能-人形机器人3
云计算与智算平台2
低空经济2
模型部署与优化1
其他6
↓供应
宇树科技
本页 · 产业链位置
↓供货
下游 · 谁在采购
云计算与智算平台1
其他5
三、竞争格局
人形机器人和四足机器人市场尚未收敛，竞争者同时包括智元机器人、优必选、Tesla 和 Boston Dynamics，技术路线与目标场景仍在分化。宇树的位置偏“量产型整机平台”：以自研核心零部件压低成本，用四足机器人积累出货，再用 G1/R1 系列切入科研教育和消费级市场，2025 年前三季度在高校科研采购中占比超过 40%。其短板是工业与商业服务场景的大规模付费需求尚未验证，且随着智元机器人、优必选等加速推出产品，整机价格与生态入口争夺正在加剧。
四、跨层角色
宇树科技的主子行业虽归在模型工厂，但其具身模型必须通过人形机器人本体和真实场景落地，因此在应用层同样有明确身份。
- 具身智能·人形机器人 — 以 G1、R1/R1 Air 和 H2 Plus 参考设计交付科研、教育、消费与医疗验证场景，2025 年人形机器人业务收入 ￥8.68 亿元。
五、经营数据
| 指标 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 人形机器人板块营收（亿元） | — | 0.03 | 1.07 | 8.68 | 华鑫证券 |
| 四足机器人板块营收（亿元） | — | 1.19 | 2.31 | 6.98 | 华鑫证券 |
| 四足机器人销量（台） | 2,403 | 3,121 | 7,136 | — | 华源证券 |
| 四足机器人单台售价（万元） | 3.9 | 3.8 | 3.2 | — | 华源证券 |
| 毛利率（%） | — | 44.8 | 57.2 | 60.4 | 华鑫证券 |
| 四足机器人营收占比（%） | 75.00 | 75.00 | 59.53 | 42.25 | 国金证券 |
数据来源：华鑫证券 2026-06-01；华源证券 2026-05-13；国金证券 2026-03-23。
六、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 垂直一体化压低成本 — 核心零部件自研率 90%，人形机器人单台成本从 2023 年 ￥59.3 万元降至 2025 年 ￥16.6 万元，使公司在降价竞争中仍能维持高毛利。
- 人形机器人收入已开始兑现 — 人形机器人业务收入从 2023 年 ￥0.03 亿元增至 2025 年 ￥8.68 亿元，G1/R1 系列形成科研、教育和消费级产品梯队。
- 科研教育装机量形成数据入口 — 2025 年前三季度高校科研采购占比超过 40%，G1 完成活体外科手术实验，为具身模型训练和应用迁移提供真实数据。
- 软硬一体生态提升黏性 — UnifoLM 模型与英伟达参考设计合作把硬件、开发工具和应用场景绑定在一起，降低开发者二次开发门槛。
- 资本开支能力增强 — 科创板 IPO 注册生效并拟募资 ￥42.02 亿元，为产能扩建和产品迭代提供资金。
空头（风险）
- 利润口径差异大 — 2025 年归母净利润 ￥2.78 亿元，而扣非归母净利润 ￥6.0 亿元，两者差异要求投资者区分经营利润与非经常性损益。
- 人形商业场景尚未收敛 — 当前需求集中在科研教育，2025 年前三季度人形机器人平均售价 ￥16.8 万元，消费级 R1 Air 降至 ￥2.99 万元后能否放量仍需验证。
- 价格下行压力明显 — 四足机器人单台均价从 2022 年 ￥3.9 万元降至 2025 年前三季度 ￥2.7 万元，若人形机器人也进入价格战，规模不足将侵蚀利润。
- 竞争加剧 — 智元机器人、优必选、Tesla、Boston Dynamics 均在推进机器人本体，工业和服务场景的客户争夺可能压缩宇树的先发窗口。
- 生态合作存在外部变量 — 高算力模组和参考设计生态与英伟达相关，若供应链、出口管制或合作框架变化，产品迭代节奏可能受影响。
七、近期动态（倒序）
- 2026-07-20 宇树科技发布 UnifoLM-0miniA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解。
- 2026-07-08 宇树科技 G1 人形机器人完成全球首例活体外科手术实验，相关论文登上《Nature》。
- 2026-07-06 宇树科技科创板 IPO 注册生效，保荐机构为中信证券，融资金额 ￥42.02 亿元。
- 2026-07-02 证监会同意宇树科技首次公开发行股票注册，从受理到过会用时 73 天。
- 2026-06-01 宇树科技科创板 IPO 通过上市审核委员会审议，拟募资 ￥42.02 亿元。
- 2026-06-01 英伟达宣布与宇树科技合作推出新一代人形机器人参考设计 H2 Plus。
数据来源
- 中航证券《人形机器人二季报：共振向上，产业化元年加速兑现》2026-07-24
- 华鑫证券《汽车行业深度报告：从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）-全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流》2026-07-10
- 万联证券《2026年中期人形机器人行业投资策略报告：量产验证开启，把握核心供应链机遇》2026-07-08
- 万联证券《人形机器人行业跟踪报告：宇树科技科创板IPO注册生效》2026-07-07
- 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
- 中航证券《人形机器人月报：资本化提速、量产渐近，板块行情有望延续》2026-06-13
- 华鑫证券《汽车行业周报：宇树联合英伟达推出新款机器人，SpaceX即将以1.8万亿美元市值上市》2026-06-08
- 华源证券《机械行业周报：重视CPO相关测试、耦合设备，物理AI发展加速》2026-06-08
- 子行业全景见 模型工厂