奥比中光（688322.SH）
奥比中光是机器人 3D 视觉传感器供应商，卡在具身智能感知层，以自研深度相机芯片和光学方案切入人形机器人、服务机器人及消费级三维扫描市场。 公司机器人视觉业务在中国服务机器人市场、韩国移动机器人市场占有率均超过 70%，并为全球超过 5000 家客户与开发者提供研发与制造一站式服务。
一、主营业务与产品矩阵
- 3D 视觉传感器与深度相机（核心硬件）：以自研芯片和光学设计方案为底层，技术布局涉及结构光、iToF、dToF、双目等 3D 视觉路线，产品包括深度相机与高精度 3D 扫描仪；CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor 精度最高可达 0.02mm。
- 机器人视觉与人形机器人感知：面向服务机器人、移动机器人和人形机器人提供视觉传感方案，在中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉领域市占率均超过 70%，全球机器人客户超 1000 家；2025 年以来人形机器人相关订单季度环比增速均超过 60%。
- 消费级三维扫描设备：与创想三维等合作伙伴推出 CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor 等消费级 3D 扫描仪；2025 年消费级应用设备收入 ￥5.8 亿元，同比增长 97%，出货量同比增长 222%，ASP 同比下滑 39%。
- 研发+制造一站式服务与客户生态：为全球超过 5000 家客户与开发者提供研发与制造的一站式产品和服务，将 3D 相机与 2D 相机技术组合，覆盖机器人、三维扫描和数据采集等场景。
二、产业链位置
三、各家研报目标价一览
| 出具日期 | 机构 | 目标价 | 评级 / 要点 |
|---|---|---|---|
| 2026-06-24 | 交银国际证券 | 187.96 | — |
四、竞争格局
机器人 3D 视觉市场尚未收敛为单一霸主，参与者按应用场景和技术路线分层。奥比中光在服务机器人、移动机器人等近距离感知场景形成高渗透，中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉市占率均超过 70%；速腾聚创、禾赛科技、思看科技、凌云光、奥普特、Intel 等亦被研报列为相关竞争者。 公司的相对位置是机器人本体感知层的专业供应商，壁垒来自自研芯片、光学设计、机器人客户覆盖和研发制造一站式服务。短板在于人形机器人视觉方案仍在放量早期，消费级设备存在 ASP 下滑，且机器视觉、深度相机和其他传感器厂商可能从不同场景切入，争夺机器人感知份额。
五、跨层角色
公司主业落在人形机器人应用层，但其自研 3D 视觉芯片、深度相机和光学方案属于传感器件层，是机器人感知硬件的上游核心部件。
- 传感器件 — 以自研 3D 视觉芯片、深度相机和光学方案切入传感器件层，在中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉领域市占率均超过 70%。
六、经营数据
| 指标 | 2023 | 2024 | 2025 | 2026E | 2027E | 2028E | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 净利率（%） | -76.6 | -11.1 | 13.6 | 17.2 | 23.5 | 25.6 | 交银国际证券 |
| 收入（百万元） | 360 | 564 | 941 | 1,608 | 2,512 | 3,568 | 交银国际证券 |
| 净利润（百万元） | -276 | -63 | 128 | 277 | 591 | 913 | 交银国际证券 |
| 毛利率（%） | 42.6 | 41.8 | 43.8 | 43.4 | 43.6 | 42.3 | 交银国际证券 |
| 销售费用率（%） | 19.1 | 13.0 | 7.3 | 4.5 | 3.2 | 2.7 | 交银国际证券 |
| 管理费用率（%） | 36.7 | 18.6 | 9.8 | 6.0 | 4.2 | 3.3 | 交银国际证券 |
数据来源：交银国际证券 2026-06-24。
七、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 机器人视觉高市占形成卡位 — 在中国服务机器人、韩国移动机器人 3D 视觉领域市占率均超过 70%，客户基础可复用到人形机器人。
- 人形机器人订单动能已经出现 — 2025 年以来人形机器人相关订单季度环比增速均超过 60%，全球机器人客户超 1000 家。
- 消费级设备放量验证商业化能力 — 2025 年消费级应用设备收入 ￥5.8 亿元，同比增长 97%，出货量同比增长 222%。
- 盈利拐点与费用率下降 — 2025 年归母净利润 ￥1.3 亿元，销售毛利率 44%，销售费用率和管理费用率分别从 2022 年的 18.1%、40.7% 降至 2025 年的 7.3%、9.8%。
- 长期空间由人形机器人视觉打开 — 2035 年公司来自人形机器人视觉传感的营收规模预计落在 ￥58 亿—￥88 亿元区间（交银国际证券，2026-06-24）。
空头（风险）
- 业绩兑现依赖远期放量 — 2025 年归母净利润 ￥1.3 亿元，盈利规模仍小，若人形机器人订单转化慢，业绩兑现压力高。
- 消费级 ASP 下滑 — 2025 年消费级应用设备出货量同比增长 222%，ASP 同比下滑 39%，放量可能伴随价格竞争。
- 多路线竞争者切入 — 速腾聚创、禾赛科技、思看科技、凌云光、奥普特、Intel 等被研报列为相关竞争者，机器人视觉份额可能被分食。
- 机构对盈利预测存在分歧 — 对 2027E 归母净利润，国金证券给 ￥5.03 亿元，交银国际证券给 ￥5.9 亿元（国金证券，2026-06-28；交银国际证券，2026-06-24）。
数据来源
- 国金证券《机器人行业研究：特斯拉开启机器人数据基建，智元启动港股上市流程》2026-07-26
- 开源证券《传媒行业点评报告：大模型Token量持续高增，物理AI星辰大海，聚焦AI》2026-06-29
- 国金证券《乘半导体、3D打印之风，AI+机器人打开长期空间》2026-06-28
- 开源证券《传媒行业深度报告：物理AI：数据筑基，模型搭台，拔节起势在即》2026-06-25
- 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
- 华源证券《人形机器人产业周报：产业进入量产博弈阶段，26Q1我国智能仿生机器人出口4141台》2026-05-12
- 华源证券《人形机器人产业周报：宇树科技IPO获受理，量产节奏加速》2026-03-24
- 爱建证券《机械设备行业全球人形机器人产业周报（一）：人形机器人供应链海外产能布局加速推进》2026-03-02
- 子行业全景见 具身智能·人形机器人