绿的谐波（688017.SH）
绿的谐波是谐波减速器与机器人关节传动部件供应商，卡在具身智能和人形机器人核心执行环节，凭国产精密减速器份额和机电一体化产品进入机器人供应链。 2025 年国内谐波减速器市占率 27.6%，2024 年全球份额 12%；截至 2026 年 7 月产能 50 万台，新一代项目达产后新增 100 万台/年谐波减速器及 20 万套/年机电一体化产品。
一、主营业务与产品矩阵
- 谐波减速器（核心）：产品覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人关节所需谐波减速器，已从早期 IPO 募投项目产能扩展到新一代精密传动装置智能制造项目。2025 年国内市占率 27.6%，2024 年全球份额 12%。
- 机电一体化与关节模组：在单体减速器基础上向集成化执行部件延伸，形成机电一体化产品和关节模组。新一代项目达产后新增 20 万套/年机电一体化产品，机电一体化营收份额逐年提升。
- 机器人关节传动系统与合资供应平台：与斯凯孚成立合资公司研发和供应机器人关节高精密传动部件，持股 40%；与敏实集团达成框架协议，拟在美国成立合资公司开展人形机器人关节模块总成设计、制造及商业化。
- 智能制造与产能平台：截至 2026 年 7 月产能 50 万台，新一代精密传动装置智能制造项目新增 100 万台/年谐波减速器，叠加前次 IPO 募投项目后两代谐波减速器产能合计约 159 万台/年；胥江湾具身智能机器人产业园达产后可满足百万台机器人核心零部件需求。
二、产业链位置
三、各家研报目标价一览
两条目标价出具日期相近；直接比较需谨慎。
| 出具日期 | 机构 | 目标价 | 评级 / 要点 |
|---|---|---|---|
| 2026-02-03 | 建银国际证券 | ￥200 | — |
| 2026-01-29 | 国金证券 | ￥258.92 | — |
四、竞争格局
全球谐波减速器市场仍呈一超多强格局，哈默纳科长期领先，日本新宝等海外厂商占据高端应用。绿的谐波是国产龙头，2025 年国内市占率 27.6%，2024 年全球份额 12%，其位置不是单纯低价替代，而是通过精密传动件、机电一体化和关节模组向机器人执行系统延伸。 公司的短板同样清晰：全球份额仍低于海外龙头，人形机器人需求处于量产爬坡阶段，若放量不及预期，产能扩张和高估值会放大波动。来福谐波、斯菱股份等国内厂商正在进入谐波减速器，可能加剧价格竞争；综合毛利率从 2024 年 37.5% 降至 2025 年 36.91%，2026 年第一季度进一步降至 33.62%，显示产品结构和价格压力已经出现。
五、经营数据
| 指标 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入（百万元） | 356 | 387 | 564 | 834 | 1,276 | 国金证券 |
| 归母净利润（百万元） | 84 | 56 | 142 | 206 | 298 | 国金证券 |
| 营业收入增长率（%） | -20.10 | 8.77 | 45.71 | 47.75 | 52.97 | 国金证券 |
| 归母净利润增长率（%） | -45.81 | -33.26 | 152.03 | 45.79 | 44.16 | 国金证券 |
| 摊薄每股收益（元） | 0.50 | 0.33 | 0.77 | 1.13 | 1.62 | 国金证券 |
| 市盈率（倍） | 307.7 | 324.7 | 312.4 | 189.6 | 131.0 | 国金证券 |
数据来源：国金证券 2026-04-20。
六、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 国产龙头份额仍在扩大 — 2025 年国内市占率达 27.6%，2024 年全球份额 12%，在谐波减速器国产替代中卡位最深。
- 产能扩张对准机器人关节放量 — 截至 2026 年 7 月产能 50 万台，新一代项目达产后新增 100 万台/年谐波减速器和 20 万套/年机电一体化产品，叠加前次 IPO 募投项目后两代产能合计约 159 万台/年。
- 产品栈从减速器升级到关节系统 — 公司已从单体谐波减速器延伸到机电一体化产品和关节模组，并通过斯凯孚、敏实集团合资布局高精密传动部件和北美关节模块总成。
- 业绩拐点已经出现 — 2025 年营业收入 ￥56,895.24 万元，同比增长 46.86%，归母净利润 ￥12,491.65 万元，同比增长 122.40%。
空头（风险）
- 估值隐含远期高增长 — 2027E PE 仍达 131 倍（国金证券，2026-04-20），股价对人形机器人量产节奏高度敏感。
- 毛利率已经回落 — 综合毛利率从 2024 年 37.5% 降至 2025 年 36.91%，2026 年第一季度进一步降至 33.62%。
- 全球竞争仍由海外龙头压制 — 哈默纳科、日本新宝等海外厂商在谐波减速器领域积累深，公司 2024 年全球份额仅 12%，高端客户和海外应用验证仍是短板。
- 新进入者放大价格竞争风险 — 来福谐波、斯菱股份等国内厂商布局谐波减速器，若人形机器人需求兑现慢于产能释放，行业可能转向价格战。
七、近期动态（倒序）
- 2026-07-02 与斯凯孚签署协议在中国成立合资公司，研发和供应机器人关节高精密传动部件。
- 2026-04-23 推进胥江湾具身智能机器人产业园建设，达产后可满足百万台机器人核心零部件需求。
- 2026-04-23 展示谐波减速器、关节模组等核心传动部件。
- 2026-02-26 发布 2025 年度业绩快报，实现营业收入 ￥56,895.24 万元，同比增长 46.86%，归母净利润 ￥12,491.65 万元，同比增长 122.40%。
- 2026-02-09 敏实集团公告与绿的谐波达成框架协议，拟在美国成立合资公司开展人形机器人关节模块总成设计、制造及商业化。
- 2025-01-09 发布定增，用于新一代精密传动装置智能制造项目，拟建设 100 万台/年谐波减速器产能。
数据来源
- 华源证券《机械行业周报：康宁光互连组件玻璃桥亮相，机器人集体进场打工》2026-06-29
- 国信证券《机械行业2026年6月投资策略：持续看好AI相关投资机会，优选经营业绩佳的标的》2026-06-25
- 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
- 国信证券《制造成长行业周报（第53期）：Anthropic完成650亿美元融资估值达9650亿美元，特斯拉年产千万台机器人工厂动工》2026-06-07
- 华源证券《先发布局灵巧手电机，拓展机器人产品矩阵》2026-06-01
- 国金证券《机器人板块25年＆26Q1财报总结：产业仍在突飞猛进，等待市场拐点到来》2026-05-05
- 建银国际证券《全球高端制造：物理AI行走在工业场景》2026-02-03
- 国金证券《谐波减速器全球龙头，拓展丝杠等新赛道》2026-01-29
- 子行业全景见 具身智能·人形机器人