星动纪元

星动纪元是具身智能与人形机器人应用层公司，卡位在机器人本体、灵巧手和具身模型一体化的终端环节，凭软硬融合切入物流、工业等物理 AI 场景。 公司成立于 2023 年，截至 2026-04-29 已完成 8 轮融资、累计融资超 ￥43 亿，估值突破 ￥100 亿；2025 年全年订单总额突破 ￥5 亿。

一句话看懂

星动纪元把人形机器人本体、轮式机器人、灵巧手与具身大模型打包成物理 AI 解决方案，串起机器人硬件、控制软件和物流/工业客户。其产品矩阵包括星动 L7 人形机器人、星动 Q5 轮式机器人和星动 XHAND 1 PRO 灵巧手，并以 ERA-42 架构的高层 7B 视觉语言规划模型与低层 40M Transformer 控制模型支撑多形态机器人适配。公司同时跨硬件、软件和场景交付三层，重要性在于把机器人从单机设备推向可规模化部署的生产力工具。

一、主营业务与产品矩阵

• 机器人本体（核心）：以星动 L7 人形机器人和星动 Q5 轮式机器人为主，覆盖人形与轮式两类形态，面向工业、物流等作业场景。本体层承接上层模型能力和下层末端执行器，是公司商业化订单的主要载体。
• 灵巧手与末端执行器：星动 XHAND 1 PRO 于 2026-06-17 发布，具备 21 个自由度、全直驱、160 毫米抓握直径和 135 度五指最大展开角度，整手搭载 18 个分布式触觉传感器。2025 年上半年公司累计交付超 200 台产品，灵巧手出货近千只，海外占比 50%。
• 具身模型与控制架构（软件）：ERA-42 采用分层架构：高层用 7B 参数的 InstructBLIP 视觉语言模型做任务规划，低层用 40M 参数的 Transformer 模型做动作控制。该层把本体、灵巧手和不同机器人形态统一到同一套感知-规划-控制闭环中。
• 场景解决方案与商业化交付：公司以物流自动化和智能仓储为重点方向，2025-12-27 与科捷智能签署战略合作，共同研发人形机器人+智能物流、智能仓储、智能产线综合解决方案。2025 年全年订单总额突破 ￥5 亿，订单产品包括星动 L7、星动 Q5 和灵巧手。

二、产业链位置

三、竞争格局

全球人形机器人市场仍处于早期放量，结构尚未收敛。2025 年宇树科技出货量和市场占比居全球第一，星动纪元出货约 400 台、市场占比 2.4%，傅利叶出货约 300 台、市场占比 1.8%，星动纪元处在由创业公司、车企系和科技巨头共同竞争的第一梯队边缘。星动纪元的差异化在于软硬融合：本体、灵巧手、ERA-42 模型和物流/工业场景绑定同时推进，顺丰、三星、新加坡电信、吉利、北汽等产业资本提供场景入口。短板是规模仍小、交付和盈利尚未被长周期验证，且要面对宇树、智元、傅利叶、优必选、小鹏等厂商在成本、渠道和品牌上的挤压。

四、投资视角：多空逻辑

多头（催化）

1. 融资节奏与产业资本厚度 — 截至 2026-04-29 公司已完成 8 轮融资、累计超 ￥43 亿，估值突破 ￥100 亿，2026 年 4 月 B+ 轮超 $2 亿由顺丰集团领投。
2. 软硬一体矩阵 — 星动 L7、星动 Q5、XHAND 1 PRO 与 ERA-42 分层模型形成本体、末端执行器和控制系统的闭环。
3. 灵巧操作形成差异化 — XHAND 1 PRO 具备 21 个自由度、18 个分布式触觉传感器、160 毫米抓握直径，可抓取篮球、啤酒杯等大尺寸物体。
4. 订单与海外交付初步验证 — 2025 年全年订单总额突破 ￥5 亿，2025 年上半年累计交付超 200 台、灵巧手出货近千只，海外占比 50%。
5. 场景入口由产业股东打开 — 顺丰、吉利资本、北汽产投、三星、新加坡电信等投资方与科捷智能合作指向物流、汽车和仓储场景。

空头（风险）

1. 规模和份额仍小 — 2025 年出货量约 400 台、市场占比 2.4%，宇树科技出货量和市场占比居全球第一。
2. 商业化仍处早期验证 — 订单和交付数据已经出现，但稳定收入与盈利能力尚未形成可验证记录。
3. 对外部融资依赖高 — 2024 年 10 月至 2026 年 4 月公司连续完成多轮融资，业务扩张和研发投入需要持续资本支持。
4. 竞争挤压明显 — 宇树、智元、傅利叶、优必选、小鹏等同处具身智能赛道，星动纪元需在成本、量产、渠道和客户粘性上补齐差距。
5. 模型与场景落地不确定 — ERA-42 高层 7B、低层 40M 的架构仍需在物流、工业等复杂环境中持续验证。

五、近期动态（倒序）

• 2026-06-17 星动纪元发布灵巧手星动 XHAND 1 PRO。
• 2026 年 4 月 星动纪元完成超 $2 亿新一轮融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG 资本、中金资本等跟投。
• 2026-03-05 星动纪元完成 ￥10 亿战略轮融资，估值突破 ￥100 亿。
• 2025-12-27 科捷智能与星动纪元签署战略合作协议，共同研发面向物流场景的人形机器人综合解决方案。
• 2025-11-20 星动纪元完成近 ￥10 亿 A+ 轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资。
• 2024 年 10 月 星动纪元完成 Pre-A 轮融资，金额近 ￥3 亿。

数据来源（金石研报知识库）

• 国元证券《人形机器人周报：宇树G1完成活体手术登上Nature，星动纪元完成新一轮10亿元融资》2026-07-17
• 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
• 华鑫证券《汽车行业周报：特斯拉机器人德州千万台工厂已正式动工，启元Q1落地深圳亚洲首店》2026-06-22
• 国金证券《机器人行业周报：具身企业获科创板政策支持，赛力斯人形机器人首次亮相》2026-06-21
• 华源证券《人形机器人产业2025年报及2026一季报综述：零部件兑现收入，主机厂放量加快》2026-05-13
• 浦银国际证券《AI从数字网络走进物理世界：人形机器人是否会复刻新能源汽车发展路径？》2026-04-02
• 国元证券《人形机器人周报：银河通用获25亿元融资，星动纪元获三星、高成等联合投资10亿元》2026-03-10
• 西南证券《机器人行业周报：政府工作报告再提具身智能，机器人公司获批量投资》2026-03-09
• 子行业全景见 5-02-具身智能-人形机器人