RTK

Real-Time Kinematic（实时动态差分），通过地面基准站差分修正卫星定位误差，实现厘米级定位。

定义

利用地面参考站测量 GNSS 卫星信号误差，将修正数据实时广播给移动接收机，从而实现厘米级（< 10 cm）实时定位。

技术细节

• 频段：双频 L1 + L2 / B1 + B2
• 修正延迟：< 1 秒
• 精度：水平 1-2 cm，垂直 2-5 cm
• 基站网络：千寻位置、六分科技、华测导航等中国 CORS 网络

主要玩家

• 华测导航 — 国内龙头，车规级 RTK 模块
• 北斗星通 — 北斗专用 RTK
• 中海达 — 测绘 + 智驾跨界

在 AI 产业链中的角色

智驾 高精定位 核心技术之一——与 激光雷达、IMU、视觉融合提供绝对坐标。

演进历史

• 1990s GNSS RTK 算法成型
• 2010s 中国 CORS 网络覆盖
• 2020+ 车规级 RTK 模块量产
• 2024 千寻位置实现亚米级 1 元 / 月定价

相关概念

• 高精定位 / GNSS / 北斗

∈ belongs_to::5-01-智能驾驶