无图化方案

自动驾驶领域"不依赖高精地图、完全靠车端实时感知决策"的技术路线，由 Tesla FSD 引领，国内小鹏/理想等车企宣称跟进；对 高精地图 厂商如 四维图新 构成结构性挑战。

定义

无图化方案指自动驾驶系统不依赖预先采集的高精地图，仅靠车载传感器（摄像头/雷达/激光雷达）实时感知 + AI 端到端模型决策。

技术细节

• 车端纯视觉或多模态感知
• BEV（Bird's Eye View）+ Occupancy Network
• 端到端神经网络（感知→规划→控制一体）
• 实时构建局部地图（Online Mapping）

主要玩家

• Tesla FSD — 纯视觉端到端代表（blocklist 仅双链）
• 国内：小鹏 XNGP / 理想 AD Max / 蔚来 NOP+ 等宣称"轻图/无图"路线

在 AI 产业链中的角色

对 高精地图 厂商构成商业模式挑战，但目前仍主要适用于 L2+/L3，L4+ 仍需高精地图配合；四维图新 通过 SD/轻图/HD 三策略组合应对。

演进历史

• 2020：Tesla 全面转向纯视觉
• 2023-2024：国内主流新势力跟进"轻地图/无地图"
• 2025：行业实际落地仍以"轻图"为主，"完全无图"长尾场景未解

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