Sharpa
Sharpa 是具身智能产业链中的人形机器人灵巧手与触觉感知供应商，核心产品为 Wave 五指灵巧手。 其产品以 22 个主动自由度、1:1 人手构型和每个指尖超过 1000 个触觉像素为技术锚点，面向精细操作场景。
一句话看懂
Sharpa 以 Wave 灵巧手为核心，把执行器、触觉传感与人形机器人本体连接起来，面向精细操作任务。Wave 灵巧手具备 22 个主动自由度、动态触觉阵列和亚毫米级操作精度。英伟达 GEAR Lab 使用 Wave 灵巧手进行复杂任务验证，显示其进入机器人研究生态。它同时跨灵巧手硬件、触觉传感和应用验证三层，对具身智能操作能力形成关键支撑。
一、主营业务与产品矩阵
- Wave 灵巧手（核心）：Wave/SharpaWave 为五指灵巧手，采用 1:1 人手构型和齿轮/直驱方案，具备 22 个主动自由度，操作精度达到亚毫米级。
- 触觉感知：灵巧手配备动态触觉阵列，每个指尖集成超过 1000 个触觉像素，用于接触状态识别与精细操作反馈。
- 应用验证与生态协作：英伟达 GEAR Lab 使用 Wave 灵巧手，在基于人类视频数据预训练后，于注射器操作和模型车组装等复杂任务中实现 54% 的成功率提升。
二、产业链位置
三、竞争格局
灵巧手行业仍处于技术路线竞争阶段，腱绳驱动、齿轮/直驱、连杆等方案并存。Sharpa 选择齿轮/直驱路线，并以 22 个主动自由度、每指尖超 1000 个触觉像素和亚毫米级精度建立差异化。其短板在于缺少收入、出货和客户订单等量产证据，英伟达 GEAR Lab 的研究验证尚不能等同于规模化商业落地。由于缺少同业份额数据，尚无法判断其具体市占率，竞争格局尚未收敛。
四、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 高自由度灵巧手硬件 — Wave 具备 22 个主动自由度、1:1 人手构型和亚毫米级操作精度，面向精细操作。
- 触觉感知密度 — 每个指尖超过 1000 个触觉像素和动态触觉阵列，提升接触反馈能力。
- 研究生态验证 — 英伟达 GEAR Lab 使用 Wave 灵巧手后，复杂任务成功率提升 54%。
- 部件配套扩展 — 与禾赛科技签署 2026 年供应框架协议，覆盖激光雷达与机器人执行器。
空头（风险）
- 商业化数据缺失 — 可验证经营数据有限，未见收入、出货量、订单金额或量产节点披露。
- 技术路线尚未收敛 — 灵巧手存在腱绳驱动、齿轮/直驱、连杆等方案，Sharpa 路线仍需商业验证。
- 研究场景与规模部署存在差距 — 英伟达 GEAR Lab 的成功率提升属于科研验证，不等同于量产客户需求。
- 外部部件依赖 — 激光雷达与机器人执行器通过禾赛科技供应框架协议获取，核心配套链条并非完全内生。
数据来源（金石研报知识库）
- 华源证券《机械行业周报：重视CPO相关测试、耦合设备，物理AI发展加速》2026-06-08
- 高盛《HESAI （2525.HK） Key supplier to Nvidia’s humanoid robot platform， upcoming produ》2026-06-02
- BofA Securities《Greater China Industrials （H A）：Who Makes the Humanoid Robot （in 2026）？ Locomoti》2026-04-20
- 华源证券《2026年春节人形机器人行业动态点评：机器人升级登春晚，产业迈入“1-10”阶段》2026-03-04
- 子行业全景见 5-02-具身智能-人形机器人