智慧城市/AIoT

AI 应用层中政府订单占比最高、商业化挑战最大的赛道 — 中国 AIoT 市场 ￥8,210 亿（2023）→ ￥1.393 万亿（2028E），CAGR 11.1%；安防双寡头 海康威视 37% + 大华股份 18% 合计 55%；数字孪生极度分散（CR3 仅 31%），整合空间巨大

市场规模

全球竞争格局

安防硬件双寡头（CR2 55%）

• 海康威视 37%（全球视频监控市占率第一，2024 营收 ￥900 亿+）
• 大华股份 18%（全球第二，海外占比 40%）

国际细分玩家

• Bosch — 智能交通 + 智能安防
• Honeywell — 智慧楼宇 + 公共安全
• Verkada — 美国云原生智能安防新锐
• Axis Communications（Canon 旗下）— 北欧 IP 摄像机龙头
• Hanwha Vision — 韩国安防
• Cisco Meraki / NVIDIA Metropolis / 微软 Azure IoT / 亚马逊AWS IoT Greengrass

中国 AI 算法四小龙

• 商汤科技（0020.HK）— CV 市占率最高，"日日新"大模型 + "方舟"城市平台
• 旷视科技 — 拟港股 IPO，专利 1.2 万+
• 云从科技（688327.SH）— 人机协同 OS，科创板上市
• 依图科技 — 科创板撤回，估值腰斩至 $20 亿

数字孪生分散格局（CR3 31.4%）

• 吉奥时空 10.8%（未上市，传闻科创板筹备）
• 超图软件 10.7%（300036.SZ，国产 GIS 龙头 60%+）
• 奥格科技 9.9%（未上市）

中国玩家

A 股上市

• 海康威视 ★★★★★（002415.SZ，全球安防 CR1，2024 营收 ￥900 亿+ / 净利 ￥160 亿，现金 ￥400 亿）
• 大华股份 ★★★★（002236.SZ，全球安防 CR2，国际化 40%）
• 千方科技 ★★★★（002373.SZ，智慧交通 + 车路协同 + 控股 宇视科技 51%）
• 超图软件 ★★★★（300036.SZ，国产 GIS 龙头 60%+，毛利率 90%+）
• 佳都科技 ★★★（600728.SH，轨道交通智能化）
• 易华录 ★★★（300212.SZ，数据湖 + 智慧城市）
• 网宿科技 ★★★（300017.SZ，CDN 转边缘计算）
• 云从科技 ★★（688327.SH，AI 四小龙，市值跌破发行价 60%）
• 云天励飞 ★★（688343.SH，AI 芯片 + 智慧城市，前车之鉴）
• 格灵深瞳 ★★（688207.SH，体育赛事 AI + 智慧交通）

港股 / 拟 IPO

• 商汤科技 ★★★★（0020.HK，"日日新" + "方舟"，可被收购评级 ★★★★）
• 云工场科技 ★★★（2512.HK，"边缘云第一股"，2,800+ 全球节点）
• 地平线机器人 ★★★★★（拟港股/科创板，估值 $50 亿，2025-26 上市，IPO 成功率 90%）
• 特斯联 ★★★★（拟港股，估值 ￥208 亿，TacOs 操作系统，IPO 成功率 75%）
• 宇视科技 ★★★★（拟科创板，估值 ￥80 亿，已申报，成功率 80%）
• 旷视科技 ★★（拟港股 IPO，多次更新招股书，成功率 30%）

未上市

• 吉奥时空 ★★★★（数字孪生 CR1，估值 ￥50 亿，传闻科创板筹备）
• 奥格科技 ★★★（数字孪生 CR3，估值 ￥30 亿）
• 智洋创新 ★★★★（电力巡检 AI，国家电网供应商，估值 ￥15 亿）
• 依图科技 ★★（医疗 AI + 智慧城市，估值腰斩至 $20 亿）
• 蘑菇物联 ★★（工业设备物联网，传闻北交所）
• 慧之安 ★★（工业安全 AI 监控）

核心技术维度

1. 端-边-云 三层架构：端-边-云 三层架构 / IoT 终端 / 边缘计算 / 城市大脑
2. 边缘 AI 算力：边缘 AI / TinyML / 地平线征程 / 华为昇腾 / NVIDIA Jetson
3. 5G+MEC：5G+MEC / 多接入边缘计算 / 运营商 MEC
4. 计算机视觉：计算机视觉 / 人脸识别 / 行为分析 / 车辆识别
5. 数字孪生：数字孪生 / 城市信息模型 CIM / 实景三维
6. 车路协同：V2X 车路协同 / 路侧单元 RSU / 云控基础平台
7. AIoT 操作系统：TacOs / 城市大脑 / CityOS / 方舟城市开放平台

上下游关系

关键趋势

1. 从"万物互联"到"万物智行" — 毫秒级感知-亚秒级决策-实时执行闭环（深圳交通大脑拥堵 -22%，雄安数字孪生故障率 -35%）
2. 政府主导但商业化加速 — 园区运营 + 数据增值 + 海外（中东/东南亚毛利率高 10-15 pp）成新路径
3. 边缘计算从可选到必选 — 实时性+成本+合规三重驱动，2025 ￥1,988 亿（4× 2020）
4. AI 四小龙剪刀差 — 研发 >80% 但持续亏损，技术壁垒易复制 + 政府订单议价权弱
5. 国资整合加速 — 广州 佳都科技+云从科技 / 杭州 海康威视+大华股份+网易 / 深圳 华为+商汤科技

资本运作要点

高吸引力被收购

• 地平线机器人 ★★★★★（$50 亿，潜在买家 理想汽车/海康威视/华为）
• 吉奥时空 ★★★★★（￥50 亿，数字孪生 CR1，潜在买家 超图软件/千方科技）
• 旷视科技 ★★★★（$40 亿，IPO 受阻）
• 智洋创新 ★★★★（￥15 亿，电力巡检 AI 细分龙头）

主动收购方

• 海康威视 ★★★★★（现金 ￥400 亿，2025 年内可能出手）
• 理想汽车 ★★★★★（现金 ￥1,000 亿，地平线已多轮投资）
• 千方科技 ★★★★（宇视并购成功有先例）

高确定性 IPO

• 地平线机器人 港股/科创板 ★★★★★（2025-26，估值 $50 亿）
• 宇视科技 科创板 ★★★★（2025-26，估值 ￥80 亿）
• 特斯联 港股 ★★★★（2025-26，估值 ￥208 亿）
• 吉奥时空 科创板 ★★★★（2026 传闻，估值 ￥50 亿）

关键事件

• 2024-06-云工场科技港股上市
• 2025-地平线赴港IPO
• 2025-特斯联递表港股
• 2019-千方科技收购宇视51%
• 2026-海康大华美国制裁海外扩张放缓