文远知行（WRD）
文远知行是 L4 级自动驾驶应用层公司，以 Robotaxi 为核心，同时覆盖自动驾驶小巴和高阶辅助驾驶解决方案，凭多国运营牌照、前装量产车型与出行平台合作形成商业化网络。 截至 2026 年 5 月，公司自动驾驶车队规模为 2,113 辆，并在 8 个国家获得自动驾驶牌照。公司已在 12 个国家、40 余座城市落地部署自动驾驶业务。
一句话看懂
文远知行把自动驾驶算法、整车制造伙伴与出行平台连接成可收费的运营网络，下游触达 Uber、Grab、腾讯云等出行入口。其产品从自动驾驶小巴 Robobus 扩展到前装量产 Robotaxi GXR，并以 WRD3.0 一段式端到端方案推进高阶辅助驾驶。公司同时跨在 L4 自动驾驶运营和 L2/L3 智驾供应商两层，车队规模与牌照资源决定商业化节奏。
一、主营业务与产品矩阵
- Robotaxi（核心）：以前装量产 Robotaxi GXR 等车型承载出行服务，已在中国、阿联酋等地开展商业化运营。截至 2025-10-31，公司运营车队中近 750 辆为自动驾驶出租车；2025 年 Robotaxi 业务收入达到 ￥1.5 亿元，同比增长 209.6%。
- 自动驾驶小巴 Robobus：面向公共交通和园区接驳，2026 年 1 月在比利时鲁汶开启商业运营。依托公司覆盖 12 个国家、40 余座城市的部署网络，小巴是文远知行多车型 L4 落地的支线。
- 高阶辅助驾驶解决方案：以 WRD3.0 一段式端到端技术为核心，已实现多芯片平台适配，并与博世、芯擎科技合作推动规模化应用。WRD3.0 与博世联合研发的方案在第二届中国智驾大赛芜湖站获得冠军。
- 运营平台与生态服务：通过 Uber、Grab、腾讯云、联想、吉利远程等合作构建出行入口、车辆部署和运营渠道。截至 2026 年 5 月，公司自动驾驶车队规模达 2,113 辆，Robotaxi 已接入腾讯出行服务小程序。
二、产业链位置
三、竞争格局
全球 L4 Robotaxi 市场尚未收敛，Waymo、Tesla、萝卜快跑、小马智行等在不同区域推进试点，竞争焦点从演示运营转向牌照、车队规模和订单密度。文远知行的差异化在于较早布局多国市场，已在 12 个国家、40 余座城市部署，并在 8 个国家获得牌照，同时借 Uber、Grab 等出行平台获取需求入口。短板是收入体量仍小且亏损持续，2024 年营业收入为 ￥3.6 亿元，归母净亏损 ￥25.2 亿元；2025 年归母净亏损为 ￥16.5 亿元。在技术和资本投入上，Tesla 已在奥斯汀推出无安全员 Robotaxi，Waymo 和萝卜快跑也在加速，文远知行需要用车辆交付、运营安全和单位经济模型证明自己。
四、经营数据
| 指标 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 出售自动驾驶出租车及服务收入（百万元） | 29.38 | 47.83 | 143.49 | 401.77 | 883.90 | 中银证券 |
| 2025-2027年自动驾驶出租车业务收入增速（%） | — | — | 200 | 180 | 120 | 中银证券 |
| 2025-2027年自动驾驶小巴业务收入增速（%） | — | — | -10 | -8 | -5 | 中银证券 |
| 主营收入（百万元） | 402 | 361 | 471 | 790 | 1,366 | 中银证券 |
| 市销率（倍） | — | — | 33.3 | 19.8 | 11.5 | 中银证券 |
数据来源：中银证券 2026-03-12。
五、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 多国牌照与运营网络构成先发壁垒 — 公司已在 12 个国家、40 余座城市部署自动驾驶业务，并在 8 个国家获得牌照，Robotaxi 于 2026 年 6 月进入西班牙市场。
- 出行平台合作提供需求入口 — 与 Uber、Grab、腾讯云合作，把 Robotaxi 服务接入既有出行 App、小程序和支付体系。
- 前装量产与整车合作支撑车队扩张 — 2026 年 3 月与吉利远程发布升级版 Robotaxi GXR，2026 年 4 月与联想集团升级全球战略合作。
- WRD3.0 打开辅助驾驶外延 — 一段式端到端方案实现多芯片平台适配，与博世、芯擎科技合作推动高阶辅助驾驶规模化应用。
空头（风险）
- 收入体量仍小，亏损尚未结束 — 2024 年营业收入为 ￥3.6 亿元，归母净亏损 ￥25.2 亿元；2025 年归母净亏损为 ￥16.5 亿元。
- 机构对收入节奏判断不一致 — 中银证券预计 2025/2026 营业收入为 ￥4.71/￥7.90 亿元（中银证券，2026-03-12），东吴证券预计为 ￥6.0/￥11.7 亿元（东吴证券，2026-02-04）。
- 竞争强度上升 — Tesla 已在奥斯汀推出无安全员 Robotaxi，Waymo、萝卜快跑和小马智行也在争夺 L4 出行市场。
- 监管与区域扩张仍是变量 — 2026 年 1 月美国 L4 听证会讨论将无传统控制车辆年部署上限从 2,500 辆提高到 90,000 辆，但各州规则仍不统一。
六、近期动态（倒序）
- 2026 年 6 月 文远知行携手 Uber 落地西班牙首个 Robotaxi 服务，驶入全球第 12 城。
- 2026-04-24 文远知行与联想集团升级全球战略合作，双方将围绕 Robotaxi 等自动驾驶车辆部署展开合作。
- 2026-04-24 文远知行宣布 WRD3.0 实现多芯片平台适配，并与芯擎科技签署战略合作，推动高阶辅助驾驶解决方案规模化应用。
- 2026-04-01 文远知行与 Grab 在新加坡榜鹅启动 AI.R 自动驾驶出行服务公开运营。
- 2026-03-13 文远知行宣布与腾讯云深化战略合作，Robotaxi 正式接入腾讯出行服务小程序。
- 2026-03-09 文远知行与吉利远程新能源商用车集团签署战略合作深化协议，发布升级版前装量产 Robotaxi GXR。
数据来源（金石研报知识库）
- 东吴证券《AI智能汽车6月投资策略：FSD官宣入华，看好智能化》2026-06-03
- 信达证券《智能驾驶行业深度：多款L3产品落地，规模化落地有望加速》2026-05-22
- 华源证券《智驾新生，吉利赋能，AI重构公司价值》2026-05-19
- 国信证券《汽车智能化月报系列（三十五）：小鹏第二代VLA智驾里程占比超50%，地平线推出舱驾融合“星空”芯片》2026-05-17
- 中银证券《智能驾驶专题之四：2026智驾展望：向上升阶与向下平权的双轨渗透》2026-03-12
- 东吴证券《AI智能汽车2月投资策略：北美L4或松绑，第三方智驾供应商多点开花，看好智能化》2026-02-04
- 西南证券《汽车行业2026年投资策略：汽车出海迈入深水区，智能化&机器人大展宏图》2026-01-23
- 华西证券《华西证券计算机策略报告：AI泛化模式到来》2026-01-01
- 子行业全景见 5-01-智能驾驶