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第五层 · A 股 · 更新 2026·08·05
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恒立液压

恒立液压以液压件和精密加工能力为基础,通过线性驱动器项目切入精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、高精度直线导轨等直线执行部件。公司使用募集资金 ¥14 亿元投资该项目,2024 年 9 月产线设备具备完整加工能力,2025 年形成导轨与滚珠丝杠产能,至 2026 年 7 月项目进入批量生产阶段。其产品面向人形机器人与中高端工业设备,2025 年合作客户超过 300 家

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具身智能·人形机器人
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中国常州
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恒立液压(601100.SH)

恒立液压是中国液压件及线性驱动部件厂商,在人形机器人供应链中卡位精密丝杠与直线导轨环节。 2025 年,公司实现营业收入 ¥109.41 亿元、归母净利润 ¥27.34 亿元。其线性驱动项目在 2025 年已具备年产高精度直线导轨 36 万米、精密磨削滚珠丝杠 7 万套的生产加工能力。

一、主营业务与产品矩阵

  • 精密滚珠丝杠(线性驱动核心):2025 年具备年产精密磨削滚珠丝杠 7 万套生产加工能力。公司丝杠业务收入由 2024 年数百万元增至 2025 年约 ¥8000 万元。
  • 行星滚柱丝杠(人形机器人线性执行部件):公司使用募集资金 ¥14 亿元投资线性驱动器项目,完成包括行星滚柱丝杠在内的数十款产品研发。2024 年 9 月产线设备具备完整加工能力,至 2026 年 7 月项目进入批量生产阶段。
  • 高精度直线导轨(配套传动):2025 年具备年产高精度直线导轨 36 万米生产加工能力,与滚珠丝杠组成直线传动组合。线性驱动项目合作客户超过 300 家,覆盖国内中高端工业设备行业。

二、产业链位置

恒立液压
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三、各家研报目标价一览

出具日期 机构 目标价 评级 / 要点
2026-02-03 建银国际证券 106

四、竞争格局

2026 年中期,人形机器人线性执行部件尚未形成稳定的份额排序,竞争焦点在精密磨削加工、批量一致性和客户验证。恒立液压以募集资金 ¥14 亿元建设线性驱动器项目,2025 年形成年产精密磨削滚珠丝杠 7 万套、高精度直线导轨 36 万米能力,合作客户超过 300 家。短板是新业务收入规模仍小,丝杠业务 2025 年收入约 ¥8000 万元,相对同年营业收入 ¥109.41 亿元贡献有限。若下游客户验证、订单转化或量产爬坡慢于预期,已有产能难以转化为收入。

五、经营数据

指标 2025 2026E 2027E 来源
市盈率(倍) 54.97 42.88 34.75 开源证券
归母净利润(亿元) 27.34 35.05 43.25 开源证券
每股收益(元/股) 2.08 2.45 2.96 爱建证券

数据来源:开源证券 2026-05-31;爱建证券 2026-03-09。

六、投资视角:多空逻辑

多头(催化)

  1. 线性驱动项目已完成产能搭建 — 2025 年具备年产高精度直线导轨 36 万米、精密磨削滚珠丝杠 7 万套能力,2024 年 9 月产线具备完整加工能力。
  2. 丝杠业务开始兑现收入 — 丝杠业务收入由 2024 年数百万元增至 2025 年约 ¥8000 万元,新业务从小批量验证走向收入兑现。
  3. 客户导入形成基础 — 2025 年线性驱动项目合作客户超过 300 家,覆盖国内中高端工业设备行业。
  4. 财务基本盘提供投入能力 — 2025 年营业收入 ¥109.41 亿元、归母净利润 ¥27.34 亿元,为线性驱动项目扩产和客户验证提供支撑。

空头(风险)

  1. 新业务收入占比仍小 — 丝杠业务 2025 年收入约 ¥8000 万元,相对同年营业收入 ¥109.41 亿元体量很小。
  2. 量产爬坡与客户验证不确定 — 项目已进入批量生产阶段,但订单转化和产能利用率仍取决于客户导入进度。
  3. 下游需求节奏不确定 — 人形机器人及高端工业设备需求若放量延后,新增产能消化将承压。

数据来源

  • 华源证券《机械行业周报:康宁光互连组件玻璃桥亮相,机器人集体进场打工》2026-06-29
  • 国信证券《机械行业2026年6月投资策略:持续看好AI相关投资机会,优选经营业绩佳的标的》2026-06-25
  • 国信证券《制造成长行业周报(第53期):Anthropic完成650亿美元融资估值达9650亿美元,特斯拉年产千万台机器人工厂动工》2026-06-07
  • 国金证券《机械行业研究:看好CPO设备、燃气轮机、SOFC以及工程机械》2026-05-31
  • 开源证券《机械行业2026年度中期投资策略:AI设备景气度高涨,顺周期板块持续复苏》2026-05-31
  • 中航证券《机械行业2026年中期策略:AI重塑新周期,制造再启新篇章》2026-05-18
  • 国金证券《机械行业研究:看好光模块设备、燃气轮机、氦气和机器人》2026-04-19
  • 建银国际证券《全球高端制造:物理AI行走在工业场景》2026-02-03
  • 子行业全景见 具身智能·人形机器人
正文双链:子行业概念