双环传动（002472.SZ）
双环传动是以齿轮精密制造为底座、向人形机器人关节核心零部件延伸的传动部件供应商，卡在减速器与精密传动件环节。 2025 年营业收入 ￥91.12 亿元，归母净利润 ￥12.62 亿元；控股子公司环动科技围绕机器人精密减速器建设智能制造基地，建成后形成年产 32 万套 RV 减速器能力。
一、主营业务与产品矩阵
- 汽车与动力传动齿轮（基本盘）：以齿轮精密制造为核心，产品由基础齿轮扩展到汽车安全类、动力装备传动件。2024 年营业收入 ￥88 亿元，2025 年营业收入 ￥91.12 亿元，归母净利润 ￥12.62 亿元。
- 机器人精密减速器（第二曲线）：通过控股子公司环动科技布局机器人精密减速器，覆盖 RV 与谐波路线。环动科技拟科创板上市，其智能制造基地建成后形成年产 32 万套 RV 减速器能力。
- 精密传动研发与制造平台（支撑层）：以全资子公司环研传动研究院（嘉兴）有限公司承担研发，2025 年 11 月 28 日公司向其增资 ￥1.0 亿元。研发平台与环动科技减速器项目衔接，支撑机器人关节部件从零件到模组放量。
二、产业链位置
三、各家研报目标价一览
| 出具日期 | 机构 | 目标价 | 评级 / 要点 |
|---|---|---|---|
| 2026-02-03 | 建银国际证券 | 52 | — |
四、竞争格局
在齿轮与汽车传动零部件市场，双环传动以规模化精密制造和客户验证形成基本盘，2025 年营业收入 ￥91.12 亿元。机器人精密减速器赛道尚未收敛，谐波减速器已有绿的谐波等专业厂商，竞争焦点集中在精度、寿命、一致性和量产成本。公司的相对优势来自齿轮加工经验、环动科技 RV 减速器产能规划和整车/设备客户基础；短板是机器人业务收入仍取决于产线投产、客户验证与订单转化。
五、经营数据
| 指标 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 市盈率（倍） | — | 25.76 | 21.57 | 17.90 | 爱建证券 |
| 每股收益 | — | 1.48 | 1.77 | 2.14 | 爱建证券 |
| 每股收益 | 1.22 | 1.51 | 1.79 | — | 国信证券 |
| 市盈率 | 34 | 28 | 23 | — | 国信证券 |
数据来源：爱建证券 2026-03-17；国信证券 2026-02-04。
六、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 汽车齿轮基本盘提供现金流 — 2025 年营业收入 ￥91.12 亿元，归母净利润 ￥12.62 亿元，利润增速快于收入增速。
- 机器人减速器打开第二曲线 — 环动科技智能制造基地建成后形成年产 32 万套 RV 减速器能力，并拟科创板上市。
- 研发平台加码支撑产品升级 — 2025 年 11 月 28 日向环研传动增资 ￥1.0 亿元，强化精密传动研发。
- 制造能力可复用 — 汽车与动力装备供应链的量产经验，可迁移到机器人关节减速器与传动部件。
空头（风险）
- 机器人收入兑现不确定 — RV 与谐波产能建成后仍需客户验证和订单转化，机器人业务收入尚未形成可验证规模。
- 减速器竞争激烈 — 谐波减速器已有绿的谐波等专业厂商，公司需要证明精度、寿命和成本竞争力。
- 收入增速偏低 — 2025 年营业收入同比增 3.77%，2026 年第一季度营业收入同比增 1.49%。
- 担保与子公司融资安排增加约束 — 2026 年度担保总额度 ￥56.35 亿元，担保余额 ￥17.85 亿元，占 2025 年末净资产 17.82%。
数据来源
- 东吴证券《汽车零部件&机器人&缺电主线周报：三星电子设立RX机器人事业部，GEV披露二季度业绩及扩产计划》2026-07-26
- 华源证券《机械行业周报：康宁光互连组件玻璃桥亮相，机器人集体进场打工》2026-06-29
- 国元证券《汽车行业周报：海外博弈持续，关注汽车-AI融合发展》2026-06-29
- 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
- 东吴证券《汽车零部件&机器人&缺电主线周报：宇树IPO过会，潍柴106台燃发交付》2026-06-08
- 华源证券《人形机器人产业周报：产业进入量产博弈阶段，26Q1我国智能仿生机器人出口4141台》2026-05-12
- 华金证券《人形机器人行业双周报：视触觉传感器解锁灵巧操作，Optimus V3年中投产》2026-05-11
- 建银国际证券《全球高端制造：物理AI行走在工业场景》2026-02-03
- 子行业全景见 具身智能·人形机器人