结构光
通过投射已知图案（散斑、条纹、网格）的光到物体表面，通过图案变形计算物体三维形状的 3D 视觉技术。
定义
结构光 (Structured Light) 是 3D视觉 四大技术路线之一。通过光源投射已知图案（散斑、相移条纹、格雷码等）到被测物体，相机捕捉变形后的图案，反算出物体每点的三维坐标。
技术细节
主流方案：
- 散斑结构光：投射伪随机散斑（如 Kinect 1 代）
- 相移结构光：投射正弦条纹，通过相位计算高度（精度最高）
- 格雷码 + 相移：组合方案，精度 + 范围兼顾
关键指标：精度（μm 级到 mm 级）、视野（FOV）、工作距离、扫描速度
与其他 3D 路线对比
| 路线 | 精度 | 速度 | 距离 | 户外 |
|---|---|---|---|---|
| 结构光 | 高（10μm-1mm） | 中 | 0.5-3m | 弱 |
| TOF | 中（mm 级） | 快 | 5-20m | 中 |
| 双目立体视觉 | 低（cm 级） | 快 | 不限 | 可 |
| 激光三角测量 | 最高（μm 级） | 慢 | 短 | 弱 |
主要玩家
典型应用
- 工业机器人 3D 引导（抓取、装配）
- 锂电池极片三维质检
- 半导体封装焊球高度测量
- 高精度逆向工程
∈ belongs_to::5-12-AI制造-工业视觉