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更新 2026·06·17
概念 技术 / 术语

轻量化地图

Light Map · 轻图 · 轻地图

轻量化地图保留高精地图的核心车道级几何信息但简化语义图层,更新成本与存储要求大幅降低。

轻量化地图 CONCEPT · 概念
首次提出
2022
关键参与方
[[四维图新]]
反向引用
2 处 · 来自 2
归属 自动驾驶地图第五层

轻量化地图

介于标准 SD 地图与高精 HD 地图之间的地图方案,面向 L2+ 至 L3 级辅助驾驶,平衡成本与性能。

定义

轻量化地图保留高精地图的核心车道级几何信息但简化语义图层,更新成本与存储要求大幅降低。

技术细节

  • 车道级几何(但精度低于 HD)
  • 关键拓扑信息保留
  • 实时性 / 鲜度优先于细节
  • 通常配合车端实时感知补足细节

主要玩家

在 AI 产业链中的角色

L2+ 至 L3 自动驾驶的"性价比"地图方案,是高精地图厂商应对"无图化"挑战的折中策略。

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