3D 视觉

通过结构光、TOF、双目立体、激光三角测量等技术获取物体三维信息（X、Y、Z 坐标 + 点云）的机器视觉技术。

定义

相比 2D视觉 只获取平面图像信息，3D 视觉能获取物体完整的三维信息（长、宽、高 + 点云），适用于复杂曲面、不规则形状的检测、机器人引导、物流分拣等场景。

关键数据

技术细节

四条主流技术路线：

1. 结构光：投射特定光栅（散斑、条纹），通过变形计算深度
2. TOF（飞行时间）：测量光脉冲往返时间计算距离
3. 双目立体视觉：模拟人眼双目视差原理
4. 激光三角测量：高精度三维测量，常用线激光扫描

不同路线适用场景：

• 结构光：精度高、近距离（0.5-3m），适合机器人引导
• TOF：远距离（5-20m）、速度快，适合物流仓储
• 激光三角：超高精度（μm 级），适合精密测量
• 双目：成本低、户外可用，适合大场景

主要玩家

• 国内独角兽：梅卡曼德（3D 视觉引导机器人）
• 传统巨头：凌云光 / 海康机器人 / 奥普特
• 国际：Cognex / Keyence（结构光产品线）

典型应用

• 工业机器人 3D 引导（抓取、装配、焊接）
• 物流分拣（不规则包裹体积测量）
• 锂电池极片三维质检
• 半导体封装焊球高度测量

在 AI 产业链中的角色

3D 视觉是 5-12-AI制造-工业视觉 子行业增速最快的细分赛道之一（CAGR 25.73% vs 2D 视觉 19.78%），也是与 5-02-具身智能-人形机器人 重叠最深的技术。

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