双目立体视觉

模拟人眼双目视差原理，用两台相机从不同视角拍摄同一物体，通过视差计算深度信息的 3D 视觉技术。

技术细节

关键步骤：

1. 双目相机标定（内参 + 外参）
2. 图像校正（去畸变、对极线校正）
3. 立体匹配（SGM、深度学习 stereo matching）
4. 深度图生成

优势：成本低、无需主动光源、户外可用 劣势：精度依赖纹理（无纹理表面易失败）、计算量大

主要玩家

• 机器人 + 双目：梅卡曼德 部分产品线、Photoneo
• 自动驾驶：Mobileye（早期双目方案）

典型应用

• 户外场景（光伏组件检测、农业）
• 大场景三维建图
• 机器人粗略避障

在 AI 产业链中的角色

双目立体视觉在 AI制造·工业视觉 子行业是补充路线，主要用于户外、大场景或低成本应用。深度学习的引入（特别是 stereo matching 网络）让双目精度大幅提升。