双目立体视觉
模拟人眼双目视差原理，用两台相机从不同视角拍摄同一物体，通过视差计算深度信息的 3D 视觉技术。
定义
双目立体视觉 (Stereo Vision) 是 3D视觉 中最接近人类视觉机制的技术。两个相机间距已知，通过立体匹配算法（block matching、SGM）找出像素对应关系，由视差反算深度。
技术细节
关键步骤：
- 双目相机标定（内参 + 外参）
- 图像校正（去畸变、对极线校正）
- 立体匹配（SGM、深度学习 stereo matching）
- 深度图生成
优势：成本低、无需主动光源、户外可用 劣势：精度依赖纹理（无纹理表面易失败）、计算量大
主要玩家
- 机器人 + 双目：梅卡曼德 部分产品线、Photoneo
- 自动驾驶：Mobileye（早期双目方案）
典型应用
- 户外场景（光伏组件检测、农业）
- 大场景三维建图
- 机器人粗略避障
在 AI 产业链中的角色
双目立体视觉在 5-12-AI制造-工业视觉 子行业是补充路线，主要用于户外、大场景或低成本应用。深度学习的引入（特别是 stereo matching 网络）让双目精度大幅提升。
∈ belongs_to::5-12-AI制造-工业视觉