傅利叶智能
傅利叶智能是中国具身智能应用层公司，以康复机器人起家，凭借医疗康复渠道和力控技术向全尺寸人形机器人延伸。 其康复机器人进入全球 60 余个国家和地区的 3000 余家医疗机构，上肢康复机器人市占率全国第一；2025 年完成股份制改造，估值达 ￥80 亿元，投资方包括软银、沙特阿美等。
一、主营业务与产品矩阵
- 康复机器人（医疗康复基本盘）：公司以康复机器人起家，产品进入全球 60 余个国家和地区的 3000 余家医疗机构。上肢康复机器人市占率全国第一，是其向人形机器人延伸的客户与场景基础。
- 智能康复港与临床服务方案：公司在康复机器人设备之外落地 300 个智能康复港，服务超百万患者。这条线把单机设备扩展为面向医疗机构的场景化交付，增强渠道黏性。
- 人形机器人本体（GR 系列）：本体从 GR-1 发展到 GR-3，GR-1 关节输出密度为 25 N·m/kg，GR-3 拥有 55 个自由度并以 Care-bot 为概念。2025 年人形机器人出货量约 300 台。
- 力控与驱控部件：公司具备 0.1Nm 级高精度力控技术，适配康养场景的轻柔、安全人机接触。GR-1 采用外采伺服电机+谐波减速器，并自研驱控一体板，灵巧手为 5 指 6-DoF，指尖配备薄膜力传感。
二、产业链位置
三、竞争格局
人形机器人市场尚未收敛，中国整机厂商处于集体起量阶段。按华源证券 2025E 榜单，傅利叶智能出货 300 台、占比 2%（华源证券，2026-01-19），排在乐聚机器人、Engine AI 之后；2024 年其人形机器人出货为 0，2025 年约 300 台。傅利叶的相对优势在医疗康复基本盘：上肢康复机器人市占率全国第一，产品进入 3000 余家医疗机构，且有 0.1Nm 级力控技术。短板是本体仍处早期：GR-1 外采伺服电机+谐波减速器，缺少足端力传感。它正面对智元机器人、众擎机器人等本体厂商竞争，份额尚未拉开。
四、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 医疗康复渠道是冷启动优势 — 产品进入 3000 余家医疗机构，上肢康复机器人市占率全国第一，为康养与人形机器人提供落地场景。
- 力控能力可迁移到安全人机交互 — 0.1Nm 级力控可实现轻柔、安全接触，GR-1 配备 5 指 6-DoF 轻量手和指尖薄膜力传感。
- 本体代际推进清晰 — GR-1 具备 25 N·m/kg 关节输出密度，GR-3 进一步增加到 55 个自由度，并以 Care-bot 概念主打亲和、安全与情感交互。
- 资本与出货完成初步验证 — 2025 年完成股份制改造，估值达 ￥80 亿元，投资方包括软银、沙特阿美等；人形机器人出货量从 2024 年的 0 台增至 2025 年的约 300 台。
空头（风险）
- 人形机器人商业化仍早期 — 2024 年人形机器人出货为 0，2025 年约 300 台，规模仍小。
- 关键部件与传感存在短板 — GR-1 外采伺服电机+谐波减速器，且缺少足端力传感。
- 竞争格局未收敛 — 智元机器人、众擎机器人等中国本体厂商同步推进，傅利叶尚未建立明显份额优势。
- 资本形成依赖一级融资 — 公司累计融资超 ￥16 亿元，仍未上市，外部融资是资本扩张的重要支撑。
- 应用从医疗向通用迁移不确定 — 现有优势集中在医疗康复，GR-3 仍以 Care-bot 概念展出，通用场景商业化路径未完全验证。
数据来源
- 华鑫证券《汽车行业深度报告：从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）-全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流》2026-07-10
- 中航证券《人形机器人月报：产业催化密集，板块迎来配置良机》2026-05-23
- 国金证券《高端装备制造产业研究周报：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-14
- 浦银国际证券《AI从数字网络走进物理世界：人形机器人是否会复刻新能源汽车发展路径？》2026-04-02
- 粤开证券《宏观研究中美人工智能（AI）竞争：道路比技术更重要投资要点》2026-03-26
- 华源证券《北交所科技成长产业跟踪第六十期：马年春晚人形机器人将再度亮相，关注北交所人形机器人产业链标的》2026-01-19
- 开源证券《电子行业深度报告：CES2026总结：AI革命进入新阶段，赋能全场景终端》2026-01-13
- 国金证券《机器人行业研究：机器人2026年度策略：行业跨越0-1，坚守核心供应链》2026-01-06
- 子行业全景见 具身智能·人形机器人