乐聚机器人

乐聚机器人是中国具身智能人形机器人应用层整机厂商，以夸父系列本体卡位工业与高端制造场景，并用万台级产线、开源数据训练生态支撑规模化交付。 夸父系列自 2023 年 12 月小批量后，2024 年出货 100 台、2025 年出货 500 台；截至 2026 年 3 月，公司与东方精工联合建成年产能突破 10000 台的人形机器人产线，LET 数据集开源 60000 分钟真机数据并下载 100 万次。

一句话看懂

乐聚机器人做人形机器人本体和场景交付，上游联合精密减速器、伺服电机、类脑芯片与国产算力伙伴，下游面向高端制造、物流分拣等客户。其产品路线以夸父系列为主线，从 2023 年 12 月小批量走到 2024 年 100 台、2025 年 500 台出货。公司同时跨本体制造、数据训练、模型适配和场景合作四层，2026 年 3 月启用的万台级产线与已开源的 LET 数据集使其不只是卖机器人，而是围绕工业具身智能形成交付闭环。

一、主营业务与产品矩阵

• 人形机器人本体（核心）：以夸父系列为主力机型，2023 年 12 月小批量，2024 年出货 100 台，2025 年出货 500 台。该系列在 WAIC 现场展示纸箱拆垛、料箱搬运、零部件上料等工业实操。
• 量产制造：2026 年 3 月与东方精工联合打造国内首条年产能万台级人形机器人产线，产线年产能突破 10000 台，节拍为每 30 分钟下线一台。
• 数据与模型生态：截至 2026 年 3 月，LET 数据集开源 60000 分钟真机数据，全平台下载量突破 100 万次；公司参与建设全国 14 个规划训练场中的 9 个，包括北京最大规模训练场。与蚂蚁灵波基于 LingBot-VLA 2.0 模型和乐聚工具链推出机器人物流分拣整机方案。
• 场景合作与商业化：与哈金森、蚂蚁灵波、辉羲、维泛智能和新加坡战略合作中心合作，覆盖高端制造、模型、国产算力、类脑芯片和出海场景。2026 年 4 月吴江区人工智能产业供需对接会聚集 36 家重点企业。

二、产业链位置

三、竞争格局

人形机器人市场尚未收敛，中国厂商在工业与通用场景中密集卡位。乐聚机器人在 2025 年榜单中出货 500 台、占比 4%，与 Engine AI 的 400 台、占比 3%，傅利叶的 300 台、占比 2% 同处中国厂商第四至第六名区间，并面对优必选、众擎机器人等竞争。公司的相对优势在于制造与数据基建：万台级产线、9 个训练场和 LET 数据集让它能同时推进本体交付与模型适配。短板同样清楚：Aelos 人形的已披露参数为视觉+IMU，缺少足端力传感；精密减速器、伺服电机及控制系统仍需联合研发，核心零部件和复杂场景泛化能力是后续验证重点。

四、投资视角：多空逻辑

多头（催化）

1. 万台级产线形成制造门槛 — 与东方精工联合产线年产能突破 10000 台、每 30 分钟下线一台，为工业场景批量交付提供基础。
2. 数据基建放大模型适配效率 — 截至 2026 年 3 月，LET 数据集开源 60000 分钟真机数据、下载突破 100 万次，并参与建设 9 个训练场，形成数据采集、训练和场景验证闭环。
3. 夸父系列已进入出货爬坡 — 2024 年出货 100 台、2025 年出货 500 台，并在 WAIC 完成拆垛、搬运、上料等实操验证。
4. 生态合作补齐技术底座 — 与蚂蚁灵波、辉羲、维泛智能合作覆盖 VLA 模型、国产算力和类脑芯片，物流分拣整机方案已验证 80% 作业成功率。
5. IPO 提供扩产资金 — 创业板 IPO 获受理，拟募资 ￥26 亿元，拟发行新股不低于 2000 万股。

空头（风险）

1. 出货规模仍小，产能利用率待验证 — 2025 年出货 500 台，与 10000 台年产能差距明显，万台产线需要订单持续消化。
2. 感知与核心零部件存在短板 — Aelos 人形缺少足端力传感，精密减速器、伺服电机及控制系统仍需联合研发。
3. 竞争格局不利，份额不突出 — 2025 年榜单中乐聚占比 4%，Engine AI 占比 3%，傅利叶占比 2%，优必选、众擎机器人也在争夺客户。
4. 场景落地依赖外部合作 — 高端制造、物流分拣和出海均通过哈金森、蚂蚁灵波、新加坡合作方等推进，商业化闭环仍需要复购和长期订单验证。
5. 募资与发行带来执行压力 — 拟募资 ￥26 亿元、发行不低于 2000 万股，后续产能、研发和费用投放若不能转化为订单，将稀释资本效率。

五、近期动态（倒序）

• 2026-07-19 在 WAIC 现场展示多台夸父人形机器人，完成纸箱拆垛、料箱搬运、零部件上料等实操。
• 2026-07-16 与哈金森签署战略合作协议，推动人形机器人在高端制造场景规模化落地。
• 2026-06-19 设立新加坡战略合作中心，围绕高算力主控平台、端侧模型部署、行业解决方案和开发者开源生态推进全球化出海。
• 2026-06-18 与维泛智能签署战略合作协议，围绕类脑芯片适配、模型后训练提速、场景二次开发及泛机器人落地开展合作。
• 2026-05-19 创业板 IPO 申请获受理，拟募资 ￥26 亿元，拟发行新股不低于 2000 万股。
• 2026 年 3 月 与东方精工联合打造的人形机器人产线在广东启用，年产能突破 10000 台，每 30 分钟下线一台。

数据来源（金石研报知识库）

• 国金证券《机器人行业研究：特斯拉开启机器人数据基建，智元启动港股上市流程》2026-07-26
• 华鑫证券《汽车行业深度报告：从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）-全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流》2026-07-10
• 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
• 东吴证券《汽车零部件&机器人&缺电主线周报：乐聚IPO获受理，特斯拉弗里蒙特工厂改造开始》2026-05-24
• 国金证券《机器人行业研究：机器人马拉松荣耀夺魁，智元举办合作伙伴大会》2026-04-19
• 万联证券《人形机器人行业跟踪报告：全球首条万台级人形机器人自动化产线在广东启用》2026-04-13
• 华金证券《人形机器人行业双周报：优必选人形机器人业务再创新高，Optimus V3发布在即》2026-04-12
• 爱建证券《机械设备行业全球人形机器人产业周报（四）：Optimus V3研发关节高功率逆变器》2026-03-31
• 子行业全景见 5-02-具身智能-人形机器人