松延动力
松延动力是中国消费级人形机器人主机厂，卡位在具身智能应用层，以低于万元的小布米和 N2 双足机器人切入科研、商业展示与亲子家庭场景。 公司 2023 年成立，2025 年出货量约 1,000 台、全球人形机器人市场份额约 5.9%，并建成北京与常州两地生产体系。
一句话看懂
松延动力以人形机器人整机为载体，把运动控制、开源鸿蒙系统和渠道合作串成科研、商业展示与家庭场景的落地路径。其产品从 N2 双足平台延伸到售价 ￥9,998 的小布米，并在 2026 年推出 OpenHarmony 版 N2。公司同时通过“百人百机”开发者计划和京东、孩子王等渠道，把硬件推向应用生态。
一、主营业务与产品矩阵
- 消费级人形机器人整机（核心）：小布米/Bumi 定价 ￥9,998，是首款低于万元的高性能人形机器人，面向家庭教育与消费场景。2025 年公司出货量约 1,000 台，全球人形机器人市场份额约 5.9%。
- N2 双足机器人平台：N2 奔跑速度达 4 m/s，曾在 2025 年全球首个人形机器人半程马拉松赛事中获亚军。2025 年公司订单量突破 2,500 台、合同总额超 ￥1 亿，主要面向科研与商业展示场景；OpenHarmony 版 N2 于 2026 年 6 月 15 日亮相，可用自由度为 21 个。
- 生产交付体系：北京工厂月交付超 200 台，常州工厂一期月产能 300 台并已于 2025 年 12 月投产。两地工厂支撑小布米和 N2 系列从样机验证走向批量交付。
- 生态、开发者与渠道合作：OpenHarmony 版 N2 接入开源鸿蒙生态，“百人百机”计划面向 100 位开发者或团队开放高算力硬件支持。京东和孩子王分别提供产品设计、渠道铺设与亲子家庭场景入口。
二、产业链位置
三、竞争格局
人形机器人主机厂格局尚未收敛，松延动力处于出货千台级别的第二梯队。2025 年乐聚、加速进化、松延动力出货量均约 1,000 台，全球市场份额均约 5.9%，三家体量接近，说明行业仍处早期放量阶段。 松延动力的差异化在于低价消费级产品与渠道合作：小布米售价 ￥9,998，配合京东、孩子王等渠道，试图先进入家庭与亲子场景；北京和常州工厂提供月级交付能力。短板是规模仍小，若同梯队企业继续以相近出货量和价格竞争，公司需要靠 OpenHarmony 生态、开发者计划和订单转化建立更强的壁垒。
四、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 低价产品降低准入门槛 — 小布米售价 ￥9,998，是首款低于万元的高性能人形机器人，直接压低消费级整机价格带。
- 出货与订单形成初步验证 — 2025 年出货量约 1,000 台、全球市占率约 5.9%，同年订单量突破 2,500 台、合同总额超 ￥1 亿。
- 渠道合作扩大场景触达 — 与京东签署三年战略合作，提出未来三年全系列产品覆盖用户规模突破百万的目标（国金，2026-04-29）；与孩子王进入亲子家庭场景。
- 生态与开发者计划增强应用粘性 — OpenHarmony 版 N2 接入开源鸿蒙生态，“百人百机”计划向 100 位开发者或团队开放高算力硬件支持。
- 资本与产能支持扩张 — 2026 年 3 月完成近 ￥10 亿 B 轮融资，北京工厂月交付超 200 台、常州一期月产能 300 台。
空头（风险）
- 规模仍小 — 2025 年出货约 1,000 台，北京工厂月交付超 200 台，距离万台级规模仍有明显距离。
- 同梯队竞争密集 — 乐聚、加速进化与松延动力 2025 年出货量均约 1,000 台、市占率均约 5.9%，尚未拉开差距。
- 消费场景转化待验证 — 京东和孩子王合作提供渠道入口，但家庭与亲子场景的使用频次、复购和规模化付费仍无充分证据。
- 融资依赖较高 — 公司累计完成 9 轮融资，2026 年 3 月 B 轮融资近 ￥10 亿，并于 2026 年 3 月披露计划三年内实现 IPO，资本节奏对量产和销售兑现敏感。
- 生态仍处早期 — OpenHarmony 版 N2 于 2026 年 6 月亮相，开发者计划覆盖 100 位开发者或团队，应用数量和深度有限。
五、近期动态（倒序）
- 2026-06-15 首款开源鸿蒙消费级人形机器人 OpenHarmony 版 N2 在华为开发者大会 HDC2026 亮相。
- 2026-06-15 启动“百人百机”开发者共创计划，面向 100 位开发者或团队开放高算力人形机器人硬件支持。
- 2026-06-09 与孩子王达成战略合作，推动具身智能在亲子家庭场景规模化落地。
- 2026-04-22 与京东集团签署三年期战略合作框架协议，围绕产品设计、用户运营和渠道铺设推进人形机器人规模化普及。
- 2026-03-02 宣布完成近 ￥10 亿 B 轮融资，由晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等跟投。
- 2026 年 1 月 官宣成为央视春晚合作伙伴。
数据来源（金石研报知识库）
- 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
- 东吴证券《汽车零部件&机器人&缺电主线周报：特斯拉AI5芯片流片，甲骨文向BE下达大订单》2026-04-19
- 国金证券《高端装备制造产业研究周报：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-14
- 国金证券《机器人行业研究：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-13
- 东吴证券《汽车零部件&机器人主线周报：优必选“牵手”德马，智元发布新一代基座大模型Go-2》2026-04-12
- 浦银国际证券《AI从数字网络走进物理世界：人形机器人是否会复刻新能源汽车发展路径？》2026-04-02
- 万联证券《机械设备行业跟踪报告：松延动力宣布完成近10亿元B轮融资，小米人形机器人进入汽车工厂实习》2026-03-10
- 西南证券《机器人行业周报：政府工作报告再提具身智能，机器人公司获批量投资》2026-03-09
- 子行业全景见 5-02-具身智能-人形机器人