触觉传感器

模拟人类皮肤触觉的多点分布式压力 / 滑觉 / 温度感知阵列，是 人形机器人 灵巧手 实现"精细抓取"的核心瓶颈。当前国产替代核心赛道。

定义

触觉传感器（Tactile Sensor / e-skin）以柔性多点阵列形式覆盖在机器人末端表面（手指 / 手掌），感知接触压力、滑动、剪切、温度等多模态信息，赋予机器人"触觉皮肤"。

技术细节

• 技术路线 — 压阻式 / 电容式 / 光学式（GelSight）/ MEMS / 压电
• 分辨率 — 行业前沿 1mm（帕西尼感知）
• 挑战 — 柔性集成 + 信号读取 + 多模态融合

主要玩家

• GelSight（美国 MIT 衍生） — 光学触觉
• SynTouch（美国）/ Contactile — 海外新锐
• 帕西尼感知 — 中国柔性触觉龙头，分辨率 1mm，红杉中国 / 线性资本投资
• 汉威科技（300007.SZ） — 柔性压阻传感
• 苏州能斯达 — 未上市

在 AI 产业链中的角色

• 是 灵巧手 精细抓取的核心
• 与 六维力扭矩传感器 形成"末端 6 自由度 + 分布式接触"互补
• 数据用于训练 VLA模型 的触觉-视觉跨模态对齐

演进历史

• 1980s 概念提出
• 2010s GelSight 光学方案开启视觉化触觉
• 2024 中国柔性触觉新锐密集融资

相关概念

• 灵巧手 — 主要应用
• 六维力扭矩传感器 — 互补
• VLA模型 — 数据消费方

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