千寻智能
千寻智能是一家具身智能公司，以人形机器人 Moz 和 VLA 模型 Spirit 为核心，卡在数据采集、模型训练到机器人部署的应用环节。 其自研第五代可穿戴数采方案将数据采集成本降至传统方式的 1/10，数据可用性从 30% 提升至 95%；Spirit v1.5 在 RoboChallenge 以 50.33% 成功率登顶。
一句话看懂
千寻智能用 Moz 人形机器人和 Spirit VLA 模型把真实物理交互数据转化为可部署的机器人作业能力，并与博世中国、舍弗勒、京东、宁德时代等伙伴在部件、数据和场景端协作。其产品路线从第五代可穿戴数采设备延伸到 VLA 模型 Spirit v1.5，并已完成与旭日 S600 平台的适配。公司同时覆盖数据基建、具身模型、机器人本体和产业生态四层，重要性在于工业与零售场景已有可量化作业结果。
一、主营业务与产品矩阵
- 具身模型（VLA）：当前产品为 VLA 模型 Spirit v1.5。2026 年 1 月，该模型在 RoboChallenge 以 50.33% 成功率登顶，并超越 Pi0.5。
- 数据基建与数据飞轮：公司通过互联网视频、可穿戴采集和真机遥操作三条路径获取真实物理交互数据，自研第五代“全身 UMI”可穿戴数采方案将采集成本降至传统方式的 1/10，数据可用性从 30% 提升至 95%。截至 2026 年 4 月，其累计获取超 20 万小时真实交互数据。
- 人形机器人本体与场景部署：自研 Moz 人形机器人面向工厂与零售场景。在宁德时代首条人形机器人产线上，Moz 完成电池接插件插接等复杂作业，成功率 99% 以上，单日工作量比人工提高 3 倍。
- 生态合作与交付服务：与博世中国围绕机器人数据采集与模型训练、工业场景部署、核心部件供应三条主线合作；与舍弗勒合作聚焦数据采集、人形机器人核心零部件及工业场景应用；与地瓜机器人完成 Spirit v1.5 与旭日 S600 平台适配。这一层把外部部件、平台和应用场景接入公司的数据与模型体系。
二、产业链位置
三、竞争格局
截至 2026 年上半年，人形机器人行业仍处于场景验证阶段，竞争尚未收敛到稳定份额。千寻智能的相对位置不在本体出货量，而在“数据—模型—场景”闭环：Spirit v1.5 曾在 RoboChallenge 以 50.33% 成功率超过 Pi0.5，Moz 已在宁德时代首条人形机器人产线完成电池接插件插接并取得 99% 以上成功率。其壁垒来自第五代可穿戴数采方案把数据成本降至传统方式 1/10、数据可用性提升至 95%，以及与博世中国、舍弗勒、地瓜机器人等形成的部件和平台合作。短板同样清楚：截至 2026 年 6 月，可核验进展集中在融资、合作和试点，工业与零售场景复制速度、核心部件供应稳定性以及模型领先性的持续性，仍决定其能否从试点走向量产。
四、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 数据飞轮已经形成闭环 — 第五代可穿戴数采方案把采集成本降至传统方式的 1/10，数据可用性从 30% 提升至 95%，截至 2026 年 4 月已累计获取超 20 万小时真实交互数据。
- 模型能力获得外部基准验证 — Spirit v1.5 于 2026 年 1 月在 RoboChallenge 以 50.33% 成功率登顶，并超越 Pi0.5。
- 工业场景出现可量化作业效果 — Moz 在宁德时代首条人形机器人产线完成电池接插件插接，成功率 99% 以上，单日工作量比人工提高 3 倍。
- 产业资本与合作网络密集 — 2026 年 2 月至 6 月公司完成多轮融资，股东包括云锋基金、红杉中国、TCL 创投、明荟投资、重庆产业投资母基金、杭州金投等，并与博世中国、舍弗勒、地瓜机器人、京东建立合作。
空头（风险）
- 收入与出货验证仍不足 — 截至 2026 年 6 月，可核验进展集中在融资、合作和试点，收入、订单或规模化出货数据仍未形成公开口径。
- 数据扩张依赖持续投入 — 数据飞轮依赖多类型采集路径和持续人力投入，若场景扩张或采集投入放缓，模型迭代速度可能下降。
- 本体与供应链仍靠外部协同 — 核心部件供应、平台适配和场景部署需要博世中国、舍弗勒、地瓜机器人等合作伙伴共同完成，交付链条较长。
- 模型领先性需要持续证明 — Spirit v1.5 的榜单优势只是一次外部评测结果，后续仍需在更多真实任务中维持泛化能力和作业成功率。
五、近期动态（倒序）
- 2026-06-03 千寻智能完成 ￥15 亿元 A+ 轮融资，股东包括一线美元基金、大型产业投资方及国资基金。
- 2026-06-03 千寻智能与舍弗勒签署战略合作协议，聚焦具身智能数据采集、人形机器人核心零部件及工业场景应用。
- 2026-05-20 千寻智能与地瓜机器人达成战略合作，完成 Spirit v1.5 与旭日 S600 平台适配。
- 2026-05-06 千寻智能与博世中国签署战略合作协议，围绕机器人数据采集与模型训练、工业场景部署、核心部件供应三条主线合作。
- 2026 年 4 月 千寻智能在 2026 年 3-4 月完成两轮共 ￥30 亿元融资，估值突破 ￥150 亿元。
- 2026 年 3 月 千寻智能与京东签署战略合作协议，自研 Moz 机器人接入京东 MALL 智慧零售场景。
数据来源（金石研报知识库）
- 交银国际证券《人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯》2026-06-24
- 国元证券《人形机器人周报：英伟达联手宇树、Sharpa打造参考人形机器人，千寻智能获15亿融资》2026-06-10
- 信达证券《机械设备行业：关注工程机械、半导体设备、人形机器人》2026-06-08
- 华源证券《人形机器人产业2025年报及2026一季报综述：零部件兑现收入，主机厂放量加快》2026-05-13
- 国元证券《人形机器人周报：强脑灵巧手亮相，千寻智能再融10亿》2026-04-16
- 国金证券《高端装备制造产业研究周报：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-14
- 国金证券《机器人行业研究：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》2026-04-13
- 华金证券《人形机器人行业双周报：优必选人形机器人业务再创新高，Optimus V3发布在即》2026-04-12
- 子行业全景见 5-02-具身智能-人形机器人