禾川科技（688320.SH）
禾川科技是中国工业机器人控制系统与伺服系统领域的国家级专精特新“小巨人”，以伺服驱动、运动控制和机器人核心部件切入具身智能供应链。 公司 2011 年成立、2021 年 11 月在上交所科创板上市，2025 年营业收入 ￥10.28 亿元，同比增长 26.79%。
一、主营业务与产品矩阵
- 伺服系统与运动控制（基本盘）：产品包括伺服驱动、伺服电机及工业机器人控制系统，用于自动化设备与机器人的精确运动控制。2025 年公司营业收入 ￥10.28 亿元，同比增长 26.79%，是该业务规模的直接体现。
- 驱控一体与机器人控制（系统集成）：公司由分立伺服驱动向驱控一体产品升级，面向工业机器人、协作机器人和关节机器人提供控制与驱动集成方案。2025 年归母净利润-￥1.29 亿元，显示机器人控制与部件业务仍在投入期。
- 空心杯电机与灵巧手部件（人形机器人增量）：已推出 Hu-ECU 系列空心杯电机，直径覆盖 8–16mm，为人形机器人灵巧手等微特电机应用提供产品基础。
二、产业链位置
所属子板块具身智能·人形机器人
三、竞争格局
禾川科技的竞争位置介于传统工控伺服厂商与人形机器人部件新进入者之间。公司在工业机器人控制系统和伺服系统领域被列为国家级专精特新“小巨人”，并与华成工控、固高科技、信捷电气、雷赛智能、步科股份等同列研报可比公司，说明其已进入国产机器人控制与伺服供应链。行业尚未形成明确市占率，人形机器人核心部件市场也尚未收敛，公司更多以产品规格和国产替代能力参与竞争。短板在于盈利与毛利率：2025 年公司营业收入 ￥10.28 亿元、同比增长 26.79%，但归母净利润仍为-￥1.29 亿元；毛利率由 2022 年 30.5% 降至 2025 年 22.5%，盈利能力仍待修复。
四、经营数据
| 指标 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 毛利率/比率(估读)（%） | 30.5 | 29.5 | 26.0 | 22.5 | 山西证券 |
| 归母净利润（亿元） | 0.90 | 0.55 | -1.60 | -1.30 | 开源证券 |
| 营收（亿元） | 9.50 | 11.00 | 8.00 | 10.00 | 开源证券 |
数据来源：山西证券 2026-06-02；开源证券 2026-05-24。
五、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 专精特新与国产替代卡位 — 公司深耕工业机器人控制系统及伺服系统，被研报称为国家级专精特新“小巨人”和软硬协同国产替代先锋。
- 收入恢复增长 — 2025 年营业收入 ￥10.28 亿元，同比增长 26.79%，归母净利润亏损收窄至-￥1.29 亿元。
- 人形机器人末端部件入口 — Hu-ECU 系列空心杯电机直径覆盖 8–16mm，可对接灵巧手等微特电机需求。
- 控制-驱动-执行协同 — 从伺服系统、驱控一体到空心杯电机，公司围绕机器人本体形成多层产品协同，利于客户一站式导入。
空头（风险）
- 盈利尚未转正 — 2025 年归母净利润-￥1.29 亿元，盈利修复仍需收入规模与毛利率改善验证。
- 毛利率下行 — 毛利率由 2022 年 30.5% 降至 2025 年 22.5%，反映产品定价、客户结构或成本端压力。
- 人形机器人订单未证实 — Hu-ECU 空心杯电机仅有 8–16mm 规格披露，尚未披露批量订单或客户导入。
- 股东减持压力 — 截至 2026-06-08，持股 8.58% 股东晴川投资计划询价转让 604.05 万股，占总股本 4%。
数据来源
- 东吴证券《电力设备行业跟踪周报：人形机器人星辰大海，锂电储能估值低位》2026-07-05
- 信达证券《机械设备行业：关注工程机械、半导体设备、人形机器人》2026-06-08
- 山西证券《深耕工业机器人控制系统及伺服系统的国家级专精特新“小巨人”》2026-06-02
- 开源证券《北交所新股申购报告：工业机器人“小巨人”，软硬协同的国产替代先锋》2026-05-24
- 国金证券《机器人板块25年＆26Q1财报总结：产业仍在突飞猛进，等待市场拐点到来》2026-05-05
- 西南证券《机器人行业周报：Figure 03亮相白宫教育峰会，具身智能领域首个行业标准正式发布》2026-03-30
- 爱建证券《机械设备行业全球人形机器人产业周报（一）：人形机器人供应链海外产能布局加速推进》2026-03-02
- 西南证券《机器人行业周报：机器人本体企业加速上市，波士顿动力发布新一代Atlas》2026-01-12
- 子行业全景见 具身智能·人形机器人