Humanoid

Humanoid 是英国具身智能公司，卡在工业人形机器人本体与物理 AI 落地环节，以 HMND 01 Alpha 轮式人形机器人切入工厂物流任务。 该机器人基于 NVIDIA 物理 AI 技术栈开发，已在西门子爱尔兰根电子工厂完成自主物流运行测试；公司与 Bosch、Schaeffler 建立生产和部件合作，A 轮后投后估值达 $13.5 亿。

一句话看懂

Humanoid 开发轮式人形机器人 HMND 01 Alpha，面向工厂内部物流、料箱搬运等任务，把 NVIDIA 物理 AI 技术栈、执行器/视觉硬件和西门子等工业客户场景串起来。HMND 01 Alpha 已在西门子电子工厂完成运行测试，并与合作方推进部件开发和量产放大。其业务同时跨过机器人本体、关键运动部件、视觉感知与物理 AI 软件、工业部署四层，价值集中在执行层硬件成本与真实工厂数据闭环。

一、主营业务与产品矩阵

• 轮式人形机器人本体（核心）：HMND 01 Alpha 是主力型号，采用轮式人形形态，面向工厂物流与料箱搬运。该型号在西门子爱尔兰根电子工厂完成自主物流运行测试，实现约 60 moves/hour、抓放成功率超过 90%，并支持超过 8 小时运行。
• 运动执行与硬件架构：硬件成本以执行层为主导，执行与运动系统约占总硬件 BOM 的 50%，视觉系统约占 20%，电源系统和结构框架各约占 15%。这一结构决定公司需要与舍弗勒等部件商共同开发创新部件，并围绕执行器、电源和结构件推进降本。
• 物理 AI 软件与感知：HMND 01 Alpha 基于 NVIDIA 物理 AI 技术栈开发，用于支撑自主物流任务中的感知、决策和执行控制。视觉系统是仅次于执行器的第二大硬件成本项，说明其软件能力需要与视觉感知和机器人控制深度耦合。
• 工业部署与量产合作：公司以工业场景作为落地入口，已在西门子电子工厂验证物流任务，并与 Bosch、Schaeffler 合作扩大机器人生产。A 轮融资 $1.52 亿，投后估值 $13.5 亿，参投方包括 Bosch、Schaeffler 等产业资本。

二、产业链位置

三、竞争格局

人形机器人行业处于早期商业化阶段，格局尚未收敛，厂商普遍在工厂物流、装配、搬运等场景验证可行性。Humanoid 的差异化在于把机器人本体、NVIDIA 物理 AI 技术栈和工业客户绑定在一起，并通过西门子工厂测试、Bosch 与 Schaeffler 合作形成从场景数据到部件开发的闭环。

公司的短板同样明显：未上市且财务经营数据有限，现有证据主要停留在测试、合作和融资层面，大规模订单、量产爬坡和收入确认仍待验证。若工业客户采购转化慢于预期，或执行器、视觉系统等关键硬件降本不及预期，其商业化进度将受到制约。

四、投资视角：多空逻辑

多头（催化）

1. 工业场景闭环已跑通 — HMND 01 Alpha 在西门子爱尔兰根电子工厂完成自主物流任务，达到约 60 moves/hour、抓放成功率超过 90%，并连续运行超过 8 小时。
2. 产业资本与供应链绑定 — A 轮融资 $1.52 亿，投后估值 $13.5 亿，Bosch、Schaeffler 等产业方参投，并与 Bosch、Schaeffler 推进生产和部件合作。
3. 硬件降本空间打开 — 机构估计 2026 年总 BOM（不含软件）将下降 16%（摩根士丹利，2026-01-21），有助于改善人形机器人单位经济性。
4. 执行层与视觉层整合 — 硬件 BOM 中执行与运动系统约占 50%、视觉系统约占 20%，公司把物理 AI 软件、视觉感知和执行器成本结构放在同一产品平台内优化。

空头（风险）

1. 收入与订单尚未证实 — 现有证据集中在测试、合作和融资，未披露量产订单、客户采购规模或收入台阶。
2. 量产依赖外部伙伴 — 生产扩大和部件开发依赖 Bosch、Schaeffler 等合作方，若合作进度或产能爬坡不顺，将影响交付。
3. 硬件成本仍高 — 执行与运动系统约占硬件 BOM 50%，视觉系统约占 20%，电源系统和结构框架各约占 15%，整机经济性仍受部件成本约束。
4. 场景外延有限 — 已验证场景集中在工厂物流和料箱搬运任务，能否扩展到更复杂工业工位或其他行业仍需观察。

五、近期动态（倒序）

• 2026-07-21 Humanoid 完成 $1.52 亿 A 轮融资，由 PrimeMovers Lab 领投，Schaeffler、Bosch 等参投，投后估值 $13.5 亿。
• 2026-05-21 Humanoid 与 Bosch、Schaeffler 合作扩大机器人生产。
• 2026 年 4 月 西门子与 Humanoid 在工业场景落地物理 AI 取得进展，HMND 01 Alpha 在西门子爱尔兰根电子工厂完成运行测试并执行自主物流任务。
• 2026-04-16 西门子与 Humanoid 在电子工厂测试 HMND 01 Alpha 轮式人形机器人，用于物流任务。
• 2026-01-13 舍弗勒与 Humanoid 建立战略合作，开发人形机器人创新部件。

数据来源（金石研报知识库）

• 国金证券《机器人行业研究：特斯拉开启机器人数据基建，智元启动港股上市流程》2026-07-26
• 摩根士丹利《Robotics Humanoid Horizons Money Meets Machines》2026-05-07
• 野村《ANCHOR REPORT：Global Physical AI – Industrial scaling begins》2026-02-23
• 摩根士丹利《China Industrials | Asia Pacific-2026 Outlook – Humanoids-Commercialization》2026-01-21
• 子行业全景见 5-02-具身智能-人形机器人